Java Web开发常用jar包

本文介绍了JavaWeb开发中常用的jar包,包括邮件发送、Apache Commons系列、Hibernate、数据库连接池、日志处理等关键组件。这些jar包覆盖了从数据处理到Web应用的多个方面。

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Java Web开发常用jar包

mail.jar与activation.jar

里面包含了activation.jar和mail.jar两个包.通过里面的类的调用便可以达到发送电子邮件的目的

commons-beanutils.jar
Apache Commons包中的一个,包含了一些Bean工具类类。必须使用的jar包。

commons-collections.jar
Apache Commons包中的一个,包含了一些Apache开发的集合类,功能比java.util.*强大

commons-lang.jar
Apache Commons包中的一个,包含了一些数据类型工具类,是java.lang.*的扩展。必须使用的jar包。

commons-logging.jar:
Apache Commons包中的一个,包含日志功能

commons-io.jar

Apache Commons包中的一个,java.io.*的扩展,输入输出,支持文件上传

commons-fileupload.jar

Apache Commons包中的一个,是一个通过Http接收上传的文件并处理结果文件的库

dom4j-1.4.jar 和 jaxen-1.1.1.jar

是一个Java的XML API,类似于jdom,用来读写XML文件的。Hibernate使用dom4j解析XML配置文件和XML映射元文件。必需的。

ehcache-1.2.jar

Hibernate可以使用不同cache缓存工具作为二级缓存。EHCache是缺省的cache缓存工具。如果没有其它的可选缓存工具,则为必需的。

hibernate3.jar

hibernate3的核心类库。

itext.jar

是用于生成PDF文档的一个java类库。通过iText不仅可以生成PDF或rtf的文档,而且可以将XML、Html文件转化为PDF文件。

iTextAsian.jar

itext中关于亚洲编码的类库,在这里用于中文字体的输入。

junit.jar
Junit包,当你运行Hibernate自带的测试代码的时候需要,否则就不用。

commons-digester.jar
Apache Commons包中的一个,通过它可以很方便的解析xml文件生成java对象

aspectjrt.jar 和aspectjweaver.jar

Annotation 方式实现 AOP

commons-dbcp.jar commons-pool-1.2.jar
DBCP数据库连接池

cglib-nodep-2.1_3.jar

CGLIB是一个强大的高质量高性能的代码生成库,在运行时可以用它来扩展Java类

jfreechart-1.0.12.jar

使用java生成图表的工具

log4j-1.2.15.jar

通过使用Log4j,我们可以控制日志信息输送的目的地是控制台、文件、GUI组件、甚至是套接口服务器

jxl-2.6.jar

通过java操作excel表格的工具类库

jta-1.1.jar

Java事务API,为J2EE平台提供了分布式事务服务

lucene-core.jar 、lucene-highlighter.jar 、compass-index-patch.jar、 compass-2.1.0.jar

是一个全文检索引擎的架构,提供了完整的查询引擎和索引引擎

json-lib-2.2.3-jdk15.jar

json和java转化的辅助工具

flexjson.jar

java到json串的转换

gson-1.3.jar

java到json串的转换

ognl-2.6.11.jar

OGNL表达式所需要的包,支持EL

htmlparser.jar

强大的html解析器

jcommon-1.0.15.jar

使用java生成图表的工具

freemarker-2.3.8.jar

模板相关操作需要包

struts2-core-2.0.14.jar

struts2核心包

struts2-spring-plugin-2.0.14.jar

struts2整合spring所需要的包

xwork-2.0.7.jar

xwork核心包

antlr-2.7.6.jar

一个语言转换工具, Hibernate利用它实现 HQL 到 SQL 的转换模板相关操作需要包

javassist-3.9.0.GA.jar

代码生成工具 Hibernate用它在运行时扩展 Java类和实现,同cglib包

slf4j-api-1.5.8.jar和slf4j-log4j12-1.5.0.jar

hibernate使用的一个日志系统

spring.jar

spring核心包

spring-security-core-2.0.4.jar 和 spring-security-taglibs-2.0.4.jar

权限管理

commons-codec-1.3.jar

字符编码

xalan.jar, xerces.jar, xml-apis.jar:

Xerces是XML解析器,Xalan是格式化器,xml-apis实际上是JAXP。


sitemesh.jar

Sitemesh 是一个基于WEB页面的布局、装饰以及应用整合的开源框架。它能帮助我们在由大量页面构成的项目中创建一致的页面布局和外观,如一致的导航条,一致的 banner,一致的版权,等等。它不仅仅能处理动态的内容,如jsp,php,asp等产生的内容,它也能处理静态的内容,使得它的内容也符合你的页面结构的要求.sitemesh.jar是其类库

standard.jar

jstl的类库,包含TLD 和标记句柄。

quartz-1.6.0.jar:一个定时器
jstl.jar:(jsp standard taglib)jstl的核心标签库。
poi.jar:Apache的操作数据转换的类库,能导入和到处Excel,与jxl.jar功能重复。

mysql-connector-java-5.1.6-bin.jar

mysql驱动包

ojdbc5.jar

jdbc驱动包

iTextAsian.jar

中文显示问题

jdt-compiler-3.1.1.jar jasperreports-3.5.3.jar commons-javaflow-20060411.jar

jasperreports-3.5.3-applet.jar jasperreports-3.5.3-javaflow.jar groovy-all-1.5.5.jar

JasperReport报表

fckeditor-java-core-2.6.jar imageinfo-1.9.jar serializer.jar

fckeditor在进行文字编辑时,使用的仍是html标签,只是终端客户在编辑时见不到一系列标签而矣.它传往后台的字符串是添加了标签的字符串.

SimpleCaptcha-1.1.1.jar

验证码所使用的包

spring-test.jar 与 junit

测试可以利用spring的注入功能,引入spring的事物管理,而且对于测试的数据还可以支持回滚,保存数据

velocity-1.6.2.jar velocity-1.6.2-dep.jar velocity-tools-1.4.jar velocity-tools-view-1.4.jar

velocity基于java的模板引擎,允许用简单的模板语言来引用java定义的对
### PID控制器简介及其应用 PID控制器是种广泛应用于工业自动化中的反馈控制系统,它能够通过对误差信号的比例(P)、积分(I)和微分(D)计算来调节系统的输出。对于RoboMaster电机转速的调整,可以通过设计个基于PID算法的闭环控制系统实现精确的速度控制。 #### RoboMaster电机速度控制原理 在机器人领域中,电机的速度通常由PWM(脉宽调制)信号驱动。为了使电机达到目标转速,可以利用编码器获取实际转速并与设定的目标值比较得出偏差量[^1]。随后该偏差被送入到PID控制器处理得到新的PWM占空比从而改变电机输入电压最终影响其旋转速率直到接近理想状态为止[^2]。 以下是具体实现方法: ```python import time class PIDController: def __init__(self, kp=0.5, ki=0.3, kd=0.2): self.kp = kp # Proportional gain self.ki = ki # Integral gain self.kd = kd # Derivative gain self.previous_error = 0 self.integral = 0 def update(self, error, dt): """Update the control output based on current error.""" proportional_term = self.kp * error # P term calculation. integral_term = (self.integral += error*dt)*ki # I term accumulation over time with Ki factor applied. derivative_term = ((error-self.previous_error)/dt)*kd # D term using rate of change in errors multiplied by Kd constant. output = proportional_term + integral_term + derivative_term self.previous_error = error # Store previous error value for next iteration's delta computation purposes only! return max(min(output,-1),1) # Ensure safe limits are maintained within hardware capabilities range [-1,+1]. ``` 上述代码定义了个简单的`PIDController`类用于管理比例系数(`kp`)、积分时间常数(`ki`)以及导数增益参数(`kd`)设置过程;并通过重载函数`update()`完成每次周期内的实时数据采集分析工作流程[^3]。 当尝试优化这些数值时,请考虑以下几点建议: - **Kp**: 增大此参数可以使系统响应更快但也容易引起振荡现象发生; - **Ki**: 主要用来消除稳态误差但过大会造成不稳定状况加剧甚至失控风险增加; - **Kd**: 可有效抑制超调行为不过如果选取不当则可能导致相位滞后等问题出现。 最后提醒下,在实际操作过程中还需要不断试验并记录下各种条件下表现出来的特性曲线图以便进步精细化调试直至满足项目需求为止!
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