Grails Ajax富客户端插件大比拼【InfoQ】

本文对比了四个Grails Ajax富客户端插件:Prototype/Scriptaculous、GrailsUI、RichUI和jQuery,并分析了各自的优缺点。最终,作者推荐了RichUI插件。

软件要想成功,必须要有一个能支撑它走下去的良好生态环境。凭借其插件架构,Grails已经为自己的发展打下了良好的基础。看着不断增长的Grails插件列表 ,不难想象Grails将来的发展。不断增长的插件也让开发者有了可以选择的机会,尤其是在面对那些作用相同或相近的插件时,这种情况尤其突出。在这样的情况下,一个很自然的问题就是“它们中哪个是最好的?”

最近,Dean Del Ponte就撰文对4个Grails的Ajax富客户端插件进行了对比 ,并给出了自己的评判。对于那些重量级的富客户解决方案,如Flex或JavaFX,作者自称并未考虑。Dean Del Ponte首先对这4个插件的优缺点进行了对比:

Prototype /Scriptaculous
  • 优点
    • 缺省包含在Grails中
    • 流行的框架,拥有API文档并可在线获得帮助
    • Prototype的核心功能比较容易上手;注意,Scriptaculous的学习曲线比Prototype更短。
    • 良好的社区支持。有许多免费的第三方组件。
  • 缺点
    • 除了API,文档不详细且难以找到
    • 不再是“带头大哥”。常常扮演其他框架的追随者。
    • 学习曲线比其他框架要陡得多
GrailsUI插件
  • 优点
    • 集成了支持10个YUI组件的GSP标签
    • GrailsUI插件 wiki页面和YUI 主页都有详尽的文档。
    • SpringSource开发人员的参与
  • 缺点
    • 没有给所有YUI组件提供GSP标签实现
    • 对于那些有GSP标签的YUI组件,又不支持全部特性(如,数据表格的单元格内的编辑)
    • 可用的第三方YUI组件有限
RichUI插件
  • 优点
    • 提供了21种富客户端组件的实现
    • 大量的GSP标签集成
    • 文档化做得不错
  • 缺点
    • 包含了多个底层JavaScript框架,有和其他插件冲突的可能
jQuery
  • 优点
    • 详尽的文档,并带有例程
    • 大型社区
    • 大型的组件库,其数量是现有JavaScript框架中最多的
    • 从项目网站 可以访问大量的组件(jQuery称它们是插件)
    • 简单、易用的语法
  • 缺点
    • 除了Grails缺省的标签,没有提供其他GSP标签的集成
    • 要求大致了解jQuery API、语法和JavaScript才能有效地使用

回到我们最初的那个问题:“它们中哪个最好?”,作者的回答却是相当圆滑:“取决于你的需要”。各位也不必太过在意,因为这种事情本来也是“萝卜白菜各有所爱”。当然,作者还是给出了他的最爱:RichUI插件。

文末,作者给出了他自己对于这4个插件的综合评级:

  1. RichUI
    易用,而且和GSP标签集成得不错。不需要JavaScript的知识。对于Grails的新手和老手都一视同仁。
  2. GrailsUI
    不象RichUI插件那样容易使用,但是文档很好,而且提供了一些不错的组件和良好的GSP标签集成。
  3. jQuery
    如果你对JavaScript没什么不适应并想学习jQuery,你就可以去使用它。它的使用并没有什么限制,对于那些对没有被JavaScript吓倒的开发者,我强烈地推荐它。
  4. Prototype /Scriptaculous
    要是你不想或不能在你的项目中包含其他框架,就用它吧。它不象jQuery那样好用,但它有大型的社区,而且文档也能找到。

在该文的评论部分,有读者提到了为何没有涉及Grails的ZK  插件 。显然,这篇文章并没有涉及所有的Grails Ajax插件,但它确实包含了Grails插件中目前最流行的几个Ajax插件。

基于51单片机,实现对直流电机的调速、测速以及正反转控制。项目包含完整的仿真文件、源程序、原理图和PCB设计文件,适合学习和实践51单片机在电机控制方面的应用。 功能特点 调速控制:通过按键调整PWM占空比,实现电机的速度调节。 测速功能:采用霍尔传感器非接触式测速,实时显示电机转速。 正反转控制:通过按键切换电机的正转和反转状态。 LCD显示:使用LCD1602液晶显示屏,显示当前的转速和PWM占空比。 硬件组成 主控制器:STC89C51/52单片机(与AT89S51/52、AT89C51/52通用)。 测速传感器:霍尔传感器,用于非接触式测速。 显示模块:LCD1602液晶显示屏,显示转速和占空比。 电机驱动:采用双H桥电路,控制电机的正反转和调速。 软件设计 编程语言:C语言。 开发环境:Keil uVision。 仿真工具:Proteus。 使用说明 液晶屏显示: 第一行显示电机转速(单位:转/分)。 第二行显示PWM占空比(0~100%)。 按键功能: 1键:加速键,短按占空比加1,长按连续加。 2键:减速键,短按占空比减1,长按连续减。 3键:反转切换键,按下后电机反转。 4键:正转切换键,按下后电机正转。 5键:开始暂停键,按一下开始,再按一下暂停。 注意事项 磁铁和霍尔元件的距离应保持在2mm左右,过近可能会在电机转动时碰到霍尔元件,过远则可能导致霍尔元件无法检测到磁铁。 资源文件 仿真文件:Proteus仿真文件,用于模拟电机控制系统的运行。 源程序:Keil uVision项目文件,包含完整的C语言源代码。 原理图:电路设计原理图,详细展示了各模块的连接方式。 PCB设计:PCB布局文件,可用于实际电路板的制作。
【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模与控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点进行了系统建模与控制策略的设计与仿真验证。通过引入螺旋桨倾斜机构,该无人机能够实现全向力矢量控制,从而具备更强的姿态调节能力和六自由度全驱动特性,克服传统四旋翼欠驱动限制。研究内容涵盖动力学建模、控制系统设计(如PID、MPC等)、Matlab/Simulink环境下的仿真验证,并可能涉及轨迹跟踪、抗干扰能力及稳定性分析,旨在提升无人机在复杂环境下的机动性与控制精度。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真能力的研究生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师,尤其适合研究先进无人机控制算法的技术人员。; 使用场景及目标:①深入理解全驱动四旋翼无人机的动力学建模方法;②掌握基于Matlab/Simulink的无人机控制系统设计与仿真流程;③复现硕士论文级别的研究成果,为科研项目或学术论文提供技术支持与参考。; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码与Simulink模型进行实践操作,重点关注建模推导过程与控制器参数调优,同时可扩展研究不同控制算法的性能对比,以深化对全驱动系统控制机制的理解。
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