JDBC连接Sql Server 2005总结

本文介绍如何在Eclipse环境下配置SQLServer2005 Express Edition进行Java项目开发,包括软件安装步骤、环境变量配置、数据库连接设置等关键环节。

最近因为开发活动需要,用上了Eclipse,并要求使用精简版的SQL数据库(即Sql server 2005)来进行开发项目 *

1.准备工作: 准备下载相关的软件(Eclipse除外,开源软件可以从官网下载)

<1>.Microsoft SQL server 2005 Express Edition

http://download.microsoft.com/download/0/9/0/09020fab-d2c3-4a8c-b9e0-db53a7a30ae8/SQLEXPR_CHS.EXE

<2>.SQL Server Management Studio

http://www.microsoft.com/downloads/details.aspx?displaylang=zh-cn&FamilyID=c243a5ae-4bd1-4e3d-94b8-5a0f62bf7796#filelist

<3>.SQL Server 2005 driver for JDBC

http://download.microsoft.com/download/8/B/D/8BDABAE2-B6EA-41D4-B903-7916EF3690EF/sqljdbc_1.2.2323.101_enu.exe

2.都下载完之后开始进行安装 ,前两个是属于数据库软件,正常安装即可(注意数据库登陆不要使用windows验证)

<1> 将JDBC解压缩到任意位置,比如解压到C盘program files下面,并在安装目录里找到sqljdbc.jar文件,得到其路径开始配置环境变量

在环境变量classpath 后面追加 C:\Program Files\Microsoft SQL Server2005 JDBC Driver\sqljdbc_1.2\enu\sqljdbc.jar

<2> 设置SQLEXPRESS服务器:

     a.打开SQL Server Configuration Manager -> SQLEXPRESS的协议 -> TCP/IP 

     b.右键单击启动TCP/IP 

     c.双击进入属性,把IP地址中的IP all中的TCP端口设置为1433

     d.重新启动SQL Server 2005服务中的SQLEXPRESS服务器

     e.关闭SQL Server Configuration Manager

<3> 打开刚刚安装好的 SQL Server Management Studio,连接SQLEXPRESS服务器, 新建数据库,起名字为sample

<4> 打开Eclipse

     a.新建工程-> java -> java project,起名为Test 
  
     b.选择eclipse->窗口->首选项->java->installed JRE   编辑已经安装好的jdk,查找目录添加sqljdbc.jar

     c.右键单击目录窗口中的Test, 选择Build Path ->Configure Build Path..., 添加扩展jar文件,即把sqljdbc.jar添加到其中

<5> 编写java代码来测试连接数据库

程序代码:
import java.sql.*;

public class Test {
public static void main(String[] srg) {
   String driverName = "com.microsoft.sqlserver.jdbc.SQLServerDriver";   //加载JDBC驱动
   String dbURL = "jdbc:sqlserver://localhost:1433; DatabaseName=sample";   //连接服务器和数据库sample
   String userName = "sa";   //默认用户名
   String userPwd = "123456";   //密码
   Connection dbConn;

   try {
   Class.forName(driverName);
   dbConn = DriverManager.getConnection(dbURL, userName, userPwd);
   System.out.println("Connection Successful!");   //如果连接成功 控制台输出Connection Successful!
   } catch (Exception e) {
   e.printStackTrace();
   }
}
}
    

 

:

1.因为SQLexpress服务器默认是禁用的并且端口号没有配置,所以要进行重新设置

2.如果你以前用java连接sql server 2000的话就要注意了:

在sql server 2000 中加载驱动和URL路径的语句是

String driverName = "com.microsoft.jdbc.sqlserver.SQLServerDriver";
String dbURL = "jdbc:microsoft:sqlserver://localhost:1433; DatabaseName=sample";

而sql server 2005 中加载驱动和url的语句则为

String driverName = "com.microsoft.sqlserver.jdbc.SQLServerDriver";
String dbURL = "jdbc:sqlserver://localhost:1433; DatabaseName=sample";

如果写法错误将会找不到驱动.

同步定位与地图构建(SLAM)技术为移动机器人或自主载具在未知空间中的导航提供了核心支撑。借助该技术,机器人能够在探索过程中实时构建环境地图并确定自身位置。典型的SLAM流程涵盖传感器数据采集、数据处理、状态估计及地图生成等环节,其核心挑战在于有效处理定位与环境建模中的各类不确定性。 Matlab作为工程计算与数据可视化领域广泛应用的数学软件,具备丰富的内置函数与专用工具箱,尤其适用于算法开发与仿真验证。在SLAM研究方面,Matlab可用于模拟传感器输出、实现定位建图算法,并进行系统性能评估。其仿真环境能显著降低实验成本,加速算法开发与验证周期。 本次“SLAM-基于Matlab的同步定位与建图仿真实践项目”通过Matlab平台完整再现了SLAM的关键流程,包括数据采集、滤波估计、特征提取、数据关联与地图更新等核心模块。该项目不仅呈现了SLAM技术的实际应用场景,更为机器人导航与自主移动领域的研究人员提供了系统的实践参考。 项目涉及的核心技术要点主要包括:传感器模型(如激光雷达与视觉传感器)的建立与应用、特征匹配与数据关联方法、滤波器设计(如扩展卡尔曼滤波与粒子滤波)、图优化框架(如GTSAM与Ceres Solver)以及路径规划与避障策略。通过项目实践,参与者可深入掌握SLAM算法的实现原理,并提升相关算法的设计与调试能力。 该项目同时注重理论向工程实践的转化,为机器人技术领域的学习者提供了宝贵的实操经验。Matlab仿真环境将复杂的技术问题可视化与可操作化,显著降低了学习门槛,提升了学习效率与质量。 实践过程中,学习者将直面SLAM技术在实际应用中遇到的典型问题,包括传感器误差补偿、动态环境下的建图定位挑战以及计算资源优化等。这些问题的解决对推动SLAM技术的产业化应用具有重要价值。 SLAM技术在工业自动化、服务机器人、自动驾驶及无人机等领域的应用前景广阔。掌握该项技术不仅有助于提升个人专业能力,也为相关行业的技术发展提供了重要支撑。随着技术进步与应用场景的持续拓展,SLAM技术的重要性将日益凸显。 本实践项目作为综合性学习资源,为机器人技术领域的专业人员提供了深入研习SLAM技术的实践平台。通过Matlab这一高效工具,参与者能够直观理解SLAM的实现过程,掌握关键算法,并将理论知识系统应用于实际工程问题的解决之中。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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