硬盘安装ubuntu

<p>安装环境:</p>
<p> 1.windows系统下。</p>
<p>安装步骤:</p>
<p> 1.下载ubuntu系统iso文件.(http://www.ubuntu.com).</p>
<p> 2.<span>解压文件:</span><a title="轻便开源虚拟光驱下载" href="http://www.xun6.com/file/d78637f25/VD%E8%99%9A%E6%8B%9F%E5%85%89%E9%A9%B1.exe.html" target="_blank"><span>虚拟光驱</span></a><span>或者使用RAR压缩包打开下载完成的ubuntu镜像文件,将<span>caper</span>目录下的<span>initrd.lz</span>和<span>vmlinuz</span>两个文件解 压 出来</span></p>
<p><span> 3.</span>转移文件:将下载的ubuntu镜像文件重名名为 ubuntu.iso ,并将<span>ubuntu.iso</span>,<span>initrd.lz</span>与<span>vmlinuz</span>三个文件拷贝到windows 的安装盘,一般为C盘根目录C:/。</p>
<p> 4.<span>设置grub:我已经整理好了,</span><a title="grub下载" href="http://yunfile.com/file/qm4050/277a5c40/" target="_blank"><span>下载</span></a><span>这个压缩包<span></span></span><span>,把里面的文件解压并覆盖到windows 安装盘(通常为C盘) 根目录 C:/。</span></p>
<p><span> 5.</span>重新启动,眼睛盯着屏幕哈,选择grub选项,再选择 Ubuntu 10.04 install 选项,这时便进入ubuntu 安装系统了, 伴随着 ubuntu的声音进入ubuntu10.04的桌面,打开终端运行命令: sudo umount -l /isodevice </p>
<p> 6.双击桌面的install,即可进入安装,安装教程略(注意分区那一步,建议选择最后一项手动分区)</p>
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【无人机】基于改进粒子群算法的无人机路径规划研究[和遗传算法、粒子群算法进行比较](Matlab代码实现)内容概要:本文围绕基于改进粒子群算法的无人机路径规划展开研究,重点探讨了在复杂环境中利用改进粒子群算法(PSO)实现无人机三维路径规划的方法,并将其与遗传算法(GA)、标准粒子群算法等传统优化算法进行对比分析。研究内容涵盖路径规划的多目标优化、避障策略、航路点约束以及算法收敛性和寻优能力的评估,所有实验均通过Matlab代码实现,提供了完整的仿真验证流程。文章还提到了多种智能优化算法在无人机路径规划中的应用比较,突出了改进PSO在收敛速度和全局寻优方面的优势。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础和优化算法知识的研究生、科研人员及从事无人机路径规划、智能优化算法研究的相关技术人员。; 使用场景及目标:①用于无人机在复杂地形或动态环境下的三维路径规划仿真研究;②比较不同智能优化算法(如PSO、GA、蚁群算法、RRT等)在路径规划中的性能差异;③为多目标优化问题提供算法选型和改进思路。; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注算法的参数设置、适应度函数设计及路径约束处理方式,同时可参考文中提到的多种算法对比思路,拓展到其他智能优化算法的研究与改进中。
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