jquery基础入门

本文总结了使用jQuery进行网页元素操作的常见方法,包括选择、显示与隐藏、添加和删除样式、设置属性、获取和设置元素值等。同时介绍了如何利用jQuery简化table的操作,例如复制行、获取特定列的数据及绑定鼠标事件。
1.选择某个元素:
按元素ID:$("#id"),如果id类似这种company.name,则是$("#company\\.name")
按元素css的class:$(".cssclass");
如:<div class="separator"></div> 则是$(".separator")

2.元素的显示与隐藏
$("#obj").show();("#obj").hide();
另外就是$(".hid").toggle(0);表示所有css的class为hid的元素显示或者隐藏。
参数0表示不用动画。1000表示动画一秒。类似。

3.给元素加class
$("#obj").addClass("mouov");表示给元素加上class为mouov的css
$("#obj").removeClass("mouov"));去掉元素的mouov css

4.css隔行换色
$('#tbodys tr:odd').css('background-color','#F1F1F1');
$('#tbodys tr:even').css('background-color','#FFFFFF');

$("#td").attr("rowSpan", 2);设置指定td的rowSpan=2 同样可以设置coslpan等等。

5.设置disabled,checkbox
$("#obj").attr("disabled",true);
取消disabled $("#obj").removeAttr("disabled");
$("#obj").attr("checked", "true");


6.获取各种元素的值
下面各种元素id均为obj
form里面各种元素:input ,checkbox等等
$("#obj").val();//取值 $("#obj").val("123");赋值123
其他元素div,tr,td等 等 为$("#obj").html();//取值$("#obj").html("123");//赋值


7.table操作
复制 $tr1 =$("#tr").clone();
获取列:$("td:eq(0)",$tr).html("111");//该tr第1列赋值 0表示第一列,以此类推
获取行:$tr1 =$("#tbodys tr:eq(0)");第一行
赋值id: $tr.attr("id", "tr11");
绑定事件:$tr.bind("mouseover",function(){$(this).addClass("mouov")});$tr.bind("mouseout",function(){$(this).removeClass("mouov")});
将tr添加到某表格 $tr.appendTo($table);

先写这些吧,以后再补!
本项目采用C++编程语言结合ROS框架构建了完整的双机械臂控制系统,实现了Gazebo仿真环境下的协同运动模拟,并完成了两台实体UR10工业机器人的联动控制。该毕业设计在答辩环节获得98分的优异成绩,所有程序代码均通过系统性调试验证,保证可直接部署运行。 系统架构包含三个核心模块:基于ROS通信架构的双臂协调控制器、Gazebo物理引擎下的动力学仿真环境、以及真实UR10机器人的硬件接口层。在仿真验证阶段,开发了双臂碰撞检测算法和轨迹规划模块,通过ROS控制包实现了末端执行器的同步轨迹跟踪。硬件集成方面,建立了基于TCP/IP协议的实时通信链路,解决了双机数据同步和运动指令分发等关键技术问题。 本资源适用于自动化、机械电子、人工智能等专业方向的课程实践,可作为高年级课程设计、毕业课题的重要参考案例。系统采用模块化设计理念,控制核心与硬件接口分离架构便于功能扩展,具备工程实践能力的学习者可在现有框架基础上进行二次开发,例如集成视觉感知模块或优化运动规划算法。 项目文档详细记录了环境配置流程、参数调试方法和实验验证数据,特别说明了双机协同作业时的时序同步解决方案。所有功能模块均提供完整的API接口说明,便于使用者快速理解系统架构并进行定制化修改。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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