不花钱的开发和调试,参见:
http://zhuoqiang.me/jailbroken-ios-device-debug-using-xcode.html
不花钱打包和发布(越狱是前提):
生成IPA文件
http://blog.youkuaiyun.com/lovenjoe/article/details/7524282
注意:生成的ipa文件只能在越狱的机器上安装。
本文介绍如何在不花费成本的情况下,在越狱的iOS设备上进行应用开发和调试的方法,同时还提供了创建并发布IPA文件的教程,所生成的IPA文件仅限于在越狱设备上安装使用。
不花钱的开发和调试,参见:

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