构造器和方法差异

本文详细解析了Java中this和super关键字的用法。this关键字用于指代当前类实例,在构造器中调用同一类的不同构造器;super关键字用于访问父类成员,在构造器中调用父类构造器。此外,还介绍了编译器如何自动添加默认构造器及super调用。
"this"的用法

构造器和方法使用关键字this有很大的区别。方法引用this指向正在执行方法的类的实例。静态方法不能使用this关键字,因为静态方法不属于类的实例,所以this也就没有什么东西去指向。构造器的this指向同一个类中,不同参数列表的另外一个构造器,我们看看下面的代码:

public class Platypus {

String name;

Platypus(String input) {

name = input;

}

Platypus() {

this("John/Mary Doe");

}

public static void main(String args[]) {

Platypus p1 = new Platypus("digger");

Platypus p2 = new Platypus();

}

}


在上面的代码中,有2个不同参数列表的构造器。第一个构造器,给类的成员name赋值,第二个构造器,调用第一个构造器,给成员变量name一个初始值 "John/Mary Doe".

在构造器中,如果要使用关键字this,那么,必须放在第一行,如果不这样,将导致一个编译错误。

 

"super"的用法

构造器和方法,都用关键字super指向超类,但是用的方法不一样。方法用这个关键字去执行被重载的超类中的方法。看下面的例子:

class Mammal {

void getBirthInfo() {

System.out.println("born alive.");

}

}

class Platypus extends Mammal {

void getBirthInfo() {

System.out.println("hatch from eggs");

System.out.print("a mammal normally is ");

super.getBirthInfo();

}

}


在上面的例子中,使用super.getBirthInfo()去调用超类Mammal中被重载的方法。

构造器使用super去调用超类中的构造器。而且这行代码必须放在第一行,否则编译将出错。看下面的例子:

public class SuperClassDemo {

SuperClassDemo() {}

}

class Child extends SuperClassDemo {

Child() {

super();

}

}


在上面这个没有什么实际意义的例子中,构造器 Child()包含了 super,它的作用就是将超类中的构造器SuperClassDemo实例化,并加到 Child类中。

编译器自动加入代码

编译器自动加入代码到构造器,对于这个,java程序员新手可能比较混淆。当我们写一个没有构造器的类,编译的时候,编译器会自动加上一个不带参数的构造器,例如:public class Example {}

编译后将如下代码:

public class Example {

Example() {}

}


在构造器的第一行,没有使用super,那么编译器也会自动加上,例如:

public class TestConstructors {

TestConstructors() {}

}


编译器会加上代码,如下:

public class TestConstructors {

TestConstructors() {

super;

}

}
基于51单片机,实现对直流电机的调速、测速以及正反转控制。项目包含完整的仿真文件、源程序、原理图PCB设计文件,适合学习实践51单片机在电机控制方面的应用。 功能特点 调速控制:通过按键调整PWM占空比,实现电机的速度调节。 测速功能:采用霍尔传感器非接触式测速,实时显示电机转速。 正反转控制:通过按键切换电机的正转反转状态。 LCD显示:使用LCD1602液晶显示屏,显示当前的转速PWM占空比。 硬件组成 主控制器:STC89C51/52单片机(与AT89S51/52、AT89C51/52通用)。 测速传感器:霍尔传感器,用于非接触式测速。 显示模块:LCD1602液晶显示屏,显示转速占空比。 电机驱动:采用双H桥电路,控制电机的正反转调速。 软件设计 编程语言:C语言。 开发环境:Keil uVision。 仿真工具:Proteus。 使用说明 液晶屏显示: 第一行显示电机转速(单位:转/分)。 第二行显示PWM占空比(0~100%)。 按键功能: 1键:加速键,短按占空比加1,长按连续加。 2键:减速键,短按占空比减1,长按连续减。 3键:反转切换键,按下后电机反转。 4键:正转切换键,按下后电机正转。 5键:开始暂停键,按一下开始,再按一下暂停。 注意事项 磁铁霍尔元件的距离应保持在2mm左右,过近可能会在电机转动时碰到霍尔元件,过远则可能导致霍尔元件无法检测到磁铁。 资源文件 仿真文件:Proteus仿真文件,用于模拟电机控制系统的运行。 源程序:Keil uVision项目文件,包含完整的C语言源代码。 原理图:电路设计原理图,详细展示了各模块的连接方式。 PCB设计:PCB布局文件,可用于实际电路板的制作。
【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模与控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点进行了系统建模与控制策略的设计与仿真验证。通过引入螺旋桨倾斜机构,该无人机能够实现全向力矢量控制,从而具备更强的姿态调节能力六自由度全驱动特性,克服传统四旋翼欠驱动限制。研究内容涵盖动力学建模、控制系统设计(如PID、MPC等)、Matlab/Simulink环境下的仿真验证,并可能涉及轨迹跟踪、抗干扰能力及稳定性分析,旨在提升无人机在复杂环境下的机动性与控制精度。; 适合人群:具备一定控制理论基础Matlab/Simulink仿真能力的研究生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师,尤其适合研究先进无人机控制算法的技术人员。; 使用场景及目标:①深入理解全驱动四旋翼无人机的动力学建模方法;②掌握基于Matlab/Simulink的无人机控制系统设计与仿真流程;③复现硕士论文级别的研究成果,为科研项目或学术论文提供技术支持与参考。; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码与Simulink模型进行实践操作,重点关注建模推导过程与控制器参数调优,同时可扩展研究不同控制算法的性能对比,以深化对全驱动系统控制机制的理解。
### Java 构造器与成员方法的区别 #### 名称定义不同 构造器的名字必须与所在类的名字相同,而成员方法可以拥有任意合法的方法名[^4]。 #### 返回值差异 构造器不具有返回值声明,甚至不允许使用 `void` 关键字来表示无返回值;相比之下,成员方法则需明确规定其返回的数据类型,即使是没有返回值也应声明为 `void`[^5]。 #### 主要职责区分 构造器主要用于对象创建时执行必要的初始化操作,比如设置初始状态或分配资源。成员方法则是用于实现特定功能逻辑的操作函数,它们可以在程序运行期间被多次调用以完成各种任务[^3]。 #### 使用场景各异 当新实例化一个对象的时候会自动触发对应的构造器执行,这是由系统负责管理的过程。然而,成员方法需要通过已存在的对象显式地去调用来发挥作用[^1]。 #### 特殊关键字支持 在构造器内部允许利用 `this()` 来链式调用同一个类中的其它重载版本的构造器,这种机制有助于简化代码结构并减少重复工作量。不过,这样的做法并不适用于普通的成员方法之间相互调用的情况[^2]。 ```java class Example { private final String value; // 构造器 public Example(String input) { this.value = input; } // 成员方法 public void displayValue() { System.out.println("The stored value is: " + this.value); } } ``` 上述例子展示了如何在一个名为 `Example` 的类里分别定义了一个构造器一个成员方法。其中构造器接收字符串参数并将之赋给字段 `value` ,而成员方法仅打印出存储于该字段内的信息。
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