Having Trouble with Java on Your Mac?

本文介绍了一种在Mac上遇到的Java问题及其解决方案。作者在尝试运行Eclipse时遇到了与Java相关的问题,通过修复/System/Library/Frameworks/JavaVM.framework/Versions下的符号链接'Current'指向问题,最终解决了该问题。
[url]http://mindsiview.wordpress.com/2009/07/15/having-trouble-with-java-on-your-mac/[/url]

I don’t know about you, but I’m constantly playing with (read messing up) my Mac loading new software, trying different things, etc. I spend a lot of time poking around in the BSD shell. After some recent mods, I began experiencing problems with Java…specifically related to Eclipse. I couldn’t get it to run. Instead, it returned “Cannot find executable for CFBundle … (not loaded)”.

After some fruitless searching and reinstalling Java, I found the problem. Somewhere along the way the symbolic folder “Current” (found under /System/Library/Frameworks/JavaVM.framework/Versions) was corrupted. Current should be pointing to the “A” folder (located in the same folder as Current). I used the following command to correct the problem:

[color=orange][b]sudo ln -fhsv A Current[/b][/color]

If you find yourself in a similar situation, and according to my own internet searches many of you have, check the symbolic folders “Current” and CurrentJDK. Chances are your problem is there.
内容概要:本文档围绕六自由度机械臂的ANN人工神经网络设计展开,涵盖正向与逆向运动学求解、正向动力学控制,并采用拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,所有内容均通过Matlab代码实现。同时结合RRT路径规划与B样条优化技术,提升机械臂运动轨迹的合理性与平滑性。文中还涉及多种先进算法与仿真技术的应用,如状态估计中的UKF、AUKF、EKF等滤波方法,以及PINN、INN、CNN-LSTM等神经网络模型在工程问题中的建模与求解,展示了Matlab在机器人控制、智能算法与系统仿真中的强大能力。; 适合人群:具备一定Ma六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)tlab编程基础,从事机器人控制、自动化、智能制造、人工智能等相关领域的科研人员及研究生;熟悉运动学、动力学建模或对神经网络在控制系统中应用感兴趣的工程技术人员。; 使用场景及目标:①实现六自由度机械臂的精确运动学与动力学建模;②利用人工神经网络解决传统解析方法难以处理的非线性控制问题;③结合路径规划与轨迹优化提升机械臂作业效率;④掌握基于Matlab的状态估计、数据融合与智能算法仿真方法; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码进行实践操作,重点理解运动学建模与神经网络控制的设计流程,关注算法实现细节与仿真结果分析,同时参考文中提及的多种优化与估计方法拓展研究思路。
内容概要:本文围绕电力系统状态估计中的异常检测与分类展开,重点介绍基于Matlab代码实现的相关算法与仿真方法。文章详细阐述了在状态估计过程中如何识别和分类量测数据中的异常值,如坏数据、拓扑错误和参数误差等,采用包括残差分析、加权最小二乘法(WLS)、标准化残差检测等多种经典与现代检测手段,并结合实际算例验证方法的有效性。同时,文档提及多种状态估计算法如UKF、AUKF、EUKF等在负荷突变等动态场景下的应用,强调异常处理对提升电力系统运行可靠性与安全性的重要意义。; 适合人群:具备电力系统基础知识和一定Matlab编程能力的高校研究生、科研人员及从事电力系【状态估计】电力系统状态估计中的异常检测与分类(Matlab代码实现)统自动化相关工作的工程技术人员。; 使用场景及目标:①掌握电力系统状态估计中异常数据的产生机制与分类方法;②学习并实现主流异常检测算法,提升对状态估计鲁棒性的理解与仿真能力;③服务于科研项目、课程设计或实际工程中的数据质量分析环节; 阅读建议:建议结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,配合电力系统状态估计的基本理论进行深入理解,重点关注异常检测流程的设计逻辑与不同算法的性能对比,宜从简单案例入手逐步过渡到复杂系统仿真。
Java中,`GROUP BY` 和 `HAVING` 并非Java语言本身的特性,而是SQL语句中的子句,用于对数据库查询结果进行分组和筛选。在Java项目里,可借助JDBC或者ORM框架(如Hibernate)来执行包含 `GROUP BY` 和 `HAVING` 的SQL查询。 ### 基本概念 - `GROUP BY` 子句:用于将查询结果按照指定的字段进行分组。通常与聚合函数(如 `SUM`、`AVG`、`COUNT`、`MAX`、`MIN`)一起使用,以便对每个组进行计算 [^1][^2]。 - `HAVING` 子句:用于对分组后的结果进行筛选。它与 `WHERE` 子句不同,`WHERE` 是在分组之前对数据进行筛选,而 `HAVING` 是在分组之后对分组结果进行筛选 [^1]。 ### 使用示例 以下通过一个简单的Java项目来演示 `GROUP BY` 和 `HAVING` 的使用,该项目使用的技术栈包括:数据库为H2 Database Engine,ORM框架为Hibernate,JDK为1.8,构建工具为Maven [^1]。 #### 实体类定义 定义一个 `Employee` 实体类,用于表示员工信息: ```java import javax.persistence.Entity; import javax.persistence.GeneratedValue; import javax.persistence.Id; @Entity public class Employee { @Id @GeneratedValue private long id; private String name; private String dept; private long salary; // 省略构造方法、getter和setter方法 } ``` #### 使用Hibernate执行包含 `GROUP BY` 和 `HAVING` 的查询 ```java import org.hibernate.Session; import org.hibernate.SessionFactory; import org.hibernate.cfg.Configuration; import java.util.List; public class Main { public static void main(String[] args) { // 创建SessionFactory SessionFactory sessionFactory = new Configuration().configure().buildSessionFactory(); // 打开Session Session session = sessionFactory.openSession(); // 执行包含GROUP BY和HAVING的查询 String hql = "SELECT e.dept, AVG(e.salary) FROM Employee e GROUP BY e.dept HAVING AVG(e.salary) > 5000"; List<Object[]> resultList = session.createQuery(hql).getResultList(); // 处理查询结果 for (Object[] result : resultList) { String dept = (String) result[0]; double avgSalary = (double) result[1]; System.out.println("部门: " + dept + ", 平均工资: " + avgSalary); } // 关闭Session session.close(); // 关闭SessionFactory sessionFactory.close(); } } ``` ### 其他示例 - 统计每个部门的最高工资,并且只显示最高工资大于10000的部门: ```sql SELECT department_id, MAX(salary) FROM employees GROUP BY department_id HAVING MAX(salary) > 10000; ``` - 查询重复记录: ```sql SELECT language_label, language_type_id, COUNT(*) AS duplicate_count FROM your_table GROUP BY language_label, language_type_id HAVING COUNT(*) > 1; ```
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