shell脚本的简单使用:五—— 之逻辑判断

本文详细介绍了Shell脚本中if...else及case语句的使用方法,并通过实例演示了如何结合test命令进行条件判断,包括数值比较、文件类型判断等常见应用场景。
[b]if语句使用[/b]
Shell 有三种 if ... else 语句:
if ... fi 语句;
if ... else ... fi 语句;
if ... elif ... else ... fi 语句。

case语句使用
语法:
case 值 in
模式1)
command1
;;
模式2)
command1
;;
*)
command1
;;
esac


执行的脚本
a=10
b=20

if [ $a == $b ]
then
printf "%s %s %s" a=10 "和" b=20 "相等"
elif [ $a != $b ]
then
printf "%s%s%s\n" "a=10" "和" "b=20" "不相等"
fi


#if 和test配合使用
number1=$[2*3]
number2=$[1+3]
if test $[number1] -eq $[number2]
then
echo "number1 == number2"
else
echo "number1 !=number2"
fi


#使用case
echo "输入一个数字"
read num
case $num in
1) echo "输出1"
;;
2) echo "输出2"
;;
*) echo "没有您要的输出值"
exit
;;
esac


#实际中的file操作指定是file还是dir,才会运行操作
#具体条件看之前的文档http://janle.iteye.com/blog/2367784
option=${1}
case ${option} in
-f) FILE="${2}"
echo "FILE name is $FILE"
;;
-d) DIR="${2}"
echo "DIR name is $DIR"
;;
*) echo "`basename ${0}`:使用:[-f file] | [-d directory]"
exit
;;
esac

运行后的结果sh ifelse.sh -f "test/"
a=10和b=20
不相等
number1 !=number2
输入一个数字
2
输出2
FILE name is test/
内容概要:本文围绕六自由度机械臂的人工神经网络(ANN)设计展开,重点研究了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,并通过Matlab代码实现相关算法。文章结合理论推导与仿真实践,利用人工神经网络对复杂的非线性关系进行建模与逼近,提升机械臂运动控制的精度与效率。同时涵盖了路径规划中的RRT算法与B样条优化方法,形成从运动学到动力学再到轨迹优化的完整技术链条。; 适合人群:具备一定机器人学、自动控制理论基础,熟悉Matlab编程,从事智能控制、机器人控制、运动学六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)建模等相关方向的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①掌握机械臂正/逆运动学的数学建模与ANN求解方法;②理解拉格朗日-欧拉法在动力学建模中的应用;③实现基于神经网络的动力学补偿与高精度轨迹跟踪控制;④结合RRT与B样条完成平滑路径规划与优化。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码动手实践,先从运动学建模入手,逐步深入动力学分析与神经网络训练,注重理论推导与仿真实验的结合,以充分理解机械臂控制系统的设计流程与优化策略。
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