PHP异常处理

/**
* PHP异常处理
*
* PHP 5 添加了类似于其它语言的异常处理模块。在 PHP 代码中所产生的异常可被 throw
* 语句抛出并被 catch 语句捕获。需要进行异常处理的代码都必须放入 try 代码块内,以
* 便捕获可能存在的异常。每一个 try 至少要有一个与之对应的 catch。使用多个 catch
* 可以捕获不同的类所产生的异常。当 try 代码块不再抛出异常或者找不到 catch 能匹配
* 所抛出的异常时,PHP 代码就会在跳转到最后一个 catch 的后面继续执行。当然,PHP
* 允许在 catch 代码块内再次抛出(throw)异常。
* 当一个异常被抛出时,其后(译者注:指抛出异常时所在的代码块)的代码将不会继续
* 执行,而 PHP 就会尝试查找第一个能与之匹配的 catch。如果一个异常没有被捕获,而
* 且又没用使用 set_exception_handler() 作相应的处理的话,那么 PHP 将会产生一
* 个严重的错误,并且输出 Uncaught Exception ... (未捕获异常)的提示信息。
*/

/**
* Exception.php
*
* ■㈡PHP5内置的异常类的属性与方法
* 以下这段代码只为说明内置异常处理类的结构,它并不是一段有实际意义的可用代码。
*/

class Exception{
protected $message = 'Unknown exception'; // 异常信息
protected $code = 0; // 用户自定义异常代码
protected $file; // 发生异常的文件名
protected $line; // 发生异常的代码行号

function __construct($message = null, $code = 0);
final function getMessage(); // 返回异常信息
final function getCode(); // 返回异常代码(代号)
final function getFile(); // 返回发生异常的文件名
final function getLine(); // 返回发生异常的代码行号
final function getTrace(); // backtrace() 数组
final function getTraceAsString(); // 已格成化成字符串的 getTrace() 信息

//可重载的方法
function __toString(); // 可输出的字符串
}


 
【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模与控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模与控制策略,结合Matlab代码与Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态与位置控制上具备更强的机动性与自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模与先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模与仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码与Simulink模型,逐步实现建模与控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性与适应性。
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