Linux知识一:基本命令和根本使用

本文介绍了一系列Linux系统管理的实用命令,如目录结构查看、进程管理、网络配置等,并提供了系统维护的最佳实践。

tree  查看系统目录树形结构。
安装Linux 系统先按F2进入进行设置、ctl+alt+insert重启;
ipconfig /all 查看MAC地址、IP地址。
新建虚拟机,添加多个盘方式:先关闭电源;右击系统添加到设置;添加一个磁盘;默认选择直到添加成功;进入系统右击我的电脑;选择管理;修改新添加的磁盘的名称;如果光驱名称是D可先修改光驱名称为其它再修改磁盘为D盘;
setup [trust]:设置系统参数(X配置、时区配置、系统服务、网络配置、键盘配置、防火墙配置、验证配置)。
Alt+F2 输入xterm|gnome-terminal:打开命令终端;系统—首选项—快捷健设置可以进行选择按键修改。
pkill 进程名:结束进程、kill 进程ID:结束进程。
more /var/log/messages:检查有无系统内核级错误信息、之前的启动的服务是否正确启动。
dmesg:检查硬件设备是否有错误信息。
uname -a:查看内核文件。
cat /etc/issue:查看系统版本。
lsmod:查看内核加载的模块。
lspci:查看PCI设备。
lsof -i:80查看当前监听80端口的程序。
vat /proc/cpuinfo:查看CPU信息。
sudo ethtool eth0:查看网卡状态。
root:远程重启服务器。
date:查看系统当前日期。
shutdown:关机、reboot:重启、init 6:重启系统。
Ctrl+Alt+breakspace:快捷健注销。
vi etc/rc.local:修改开机自动启动配置文件。
清屏:clear、exit(exit退出三次窗口将会关闭)。
ntsysv:关闭系统不必要的服务(常用服务: crond、irqbalance[仅当服务器CPU为S.M.P架构或支持双核心、HT技术时,才需开启,否则关闭]、microcode_ctl、network、random、sendmail、sshd、syslog)。
检查系统是否正常:more /var/log/messages(检查有无系统内核级错误信息)、dmesg(检查硬件设备是否有错误信息)、ifconfig(检查网卡设置是否正确)、ping www.baidu.com(检查网络是否正常)。
man 命令名称/函数:查看指定命令/函数使用方法。
locate 文件名:查看文件所在位置。
twget 文件地址:下载文件|打开URL。
Linux 更换用户方式:进命令行然后:su - root,输入密码即可、查看pwd()、who(查看当前用户在线情况)、用户进行登录:su - root后,输入密码按Enter;
&&或|:先后执行多条命令。
vi /etc/services:修改系统端口服务状态。
ls -a:查看所有文件包括隐藏文件。
修改命令history记录:vi /etc/profile,找到 HISTSIZE=1000 改为 HISTSIZE=50。
yum install ntp、crontab -e之后加入一行 */15 * * * * ntpdate 210.72.145.44:210.72.145.44 为中国国家授时中心服务器地址。
yum 程序安装所需开发包(以下为标准的 RPM 包名称):gcc gcc-c++ gcc-g77 flex bison autoconf automake bzip2-devel zlib-devel ncurses-devel libjpeg-devel libpng-devel libtiff-devel freetype-devel pam-devel。
./ 程序名:命令打开可执行文件方式。
sudo passwd root:修改Ubuntu安装后的root用户密码。
last 可以查得这个月份有登入主机者的身份。
file filename:查看文件类型。
tail -n 6 xxx:显示xxx文件倒数6行的内容。
Linux文件系统结构:
        /根目录
                              ┃
┏━━┳━━━┳━━━┳━━━╋━━━┳━━━┳━━━┳━━━┓
┃   ┃      ┃     ┃     ┃     ┃      ┃     ┃     ┃
bin  home    dev     etc     lib     sbin    tmp      usr    var
                      ┃                               ┃
                  ┏━┻━┓     ┏━━┳━━┳━━┳━┻━┳━━┓
                  ┃      ┃    ┃   ┃    ┃    ┃     ┃    ┃
                 rc.d   cron.d X11R6  src   lib   local    man  bin
                  ┃                             
┏━━━┳━━┳━┻━┳━━━┓       
┃      ┃    ┃      ┃      ┃
init.d rc0.d  rc1.d  rc2.d …… linux bin lib src

完善修改主机名称方法:第一步:#hostname oratest 、第二步:修改/etc/sysconfig/network中的hostname、第三步:修改/etc/hosts文件。
hostname:查看系统主机名称。
mkdir -p /mnt/usb  在根mnt目录下创建usb目录。
touch 文件名:新建文件。
cp *|目录|文件名 目标目录|cp -r 原文件夹位置 目标文件位置:复制文件。
move|mv 原文件/文件夹 新文件/文件夹:移动文件或文件夹。
编辑文件查找:vi 文件名后按 /,输入要查找的字符向下查找、?输入要查看的字符向上查找、按Esc键后shift+zz:保存退出 ;
文件进行查看:cat 文件名;退出文件修改:按 Esc后再输入 ZZ;按 Esc后,输入“: wq”;
修改文件名称:mv 原文件名 新文件名;
删除文件方式:rm 文件名;rm -f 文件名;删除文件夹方式:
rm -rf 文件夹名;
查看命令历史:history;
清空命令内容:clear;
重置清空窗口:reset;
属性查看命令:top;
查找安装程序安装位置|服务位置:which 程序名|服务名;
Windows 向 Linux中传文件夹:安装SSH、在拷贝SSH安装目录中找到scp2.exe文件拷到windows/system 目录下、使用scp2 -r E:\HuSuMiao\LinuxFile root@192.168.6.181:\software 命令开始传送文件。
【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍基于Matlab代码实现的四轴飞行器动力学建模与仿真方法。研究构建了考虑非线性特性的飞行器数学模型,涵盖姿态动力学与运动学方程,实现了三自由度(滚转、俯仰、偏航)的精确模拟。文中详细阐述了系统建模过程、控制算法设计思路及仿真结果分析,帮助读者深入理解四轴飞行器的飞行动力学特性与控制机制;同时,该模拟器可用于算法验证、控制器设计与教学实验。; 适合人群:具备定自动控制理论基础Matlab编程能力的高校学生、科研人员及无人机相关领域的工程技术人员,尤其适合从事飞行器建模、控制算法开发的研究生初级研究人员。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学特性的学习与仿真验证;②作为控制器(如PID、LQR、MPC等)设计与测试的仿真平台;③支持无人机控制系统教学与科研项目开发,提升对姿态控制与系统仿真的理解。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码逐模块分析,重点关注动力学方程的推导与实现方式,动手运行并调试仿真程序,以加深对飞行器姿态控制过程的理解。同时可扩展为六自由度模型或加入外部干扰以增强仿真真实性。
基于分布式模型预测控制DMPC的多智能体点对点过渡轨迹生成研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于分布式模型预测控制(DMPC)的多智能体点对点过渡轨迹生成研究”展开,重点介绍如何利用DMPC方法实现多智能体系统在复杂环境下的协同轨迹规划与控制。文中结合Matlab代码实现,详细阐述了DMPC的基本原理、数学建模过程以及在多智能体系统中的具体应用,涵盖点对点转移、避障处理、状态约束与通信拓扑等关键技术环节。研究强调算法的分布式特性,提升系统的可扩展性与鲁棒性,适用于多无人机、无人车编队等场景。同时,文档列举了大量相关科研方向与代码资源,展示了DMPC在路径规划、协同控制、电力系统、信号处理等多领域的广泛应用。; 适合人群:具备定自动化、控制理论或机器人学基础的研究生、科研人员及从事智能系统开发的工程技术人员;熟悉Matlab/Simulink仿真环境,对多智能体协同控制、优化算法有定兴趣或研究需求的人员。; 使用场景及目标:①用于多智能体系统的轨迹生成与协同控制研究,如无人机集群、无人驾驶车队等;②作为DMPC算法学习与仿真实践的参考资料,帮助理解分布式优化与模型预测控制的结合机制;③支撑科研论文复现、毕业设计或项目开发中的算法验证与性能对比。; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注DMPC的优化建模、约束处理与信息交互机制;按文档结构逐步学习,同时参考文中提及的路径规划、协同控制等相关案例,加深对分布式控制系统的整体理解。
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