JS 加入收藏夹and设置首页 火狐IE兼容

修复火狐浏览器收藏与首页设置
本文介绍了一种解决火狐浏览器中无法使用“加入收藏夹”和“设为首页”功能的方法。通过调整HTML及JavaScript代码实现跨浏览器兼容性,确保在不同浏览器环境下这些功能能够正常工作。

今天收到美工提供的模板,发现在火狐下使用设置首页和加入收藏夹的功能不能用。

自己查了下资料,稍微改了下,结果可以了

 


<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd"> 
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml"> 
<head> 
<meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=gb2312" /> 
<title>兼容FF 加入收藏夹和设为首页</title> 
<SCRIPT LANGUAGE="JavaScript"> 
<!-- 
function AddFavorite(sURL, sTitle) 
{ 
    try 
    { 
        window.external.addFavorite(sURL, sTitle); 
    } 
    catch (e) 
    { 
        try 
        { 
            window.sidebar.addPanel(sTitle, sURL, ""); 
        } 
        catch (e) 
        { 
            alert("加入收藏失败,请使用Ctrl+D进行添加"); 
        } 
    } 
} 
function SetHome(obj,vrl){ 
        try{ 
                obj.style.behavior='url(#default#homepage)';obj.setHomePage(vrl); 
        } 
        catch(e){ 
                if(window.netscape) { 
                        try { 
                                netscape.security.PrivilegeManager.enablePrivilege("UniversalXPConnect"); 
                        } 
                        catch (e) { 
                                alert("此操作被浏览器拒绝!\n请在浏览器地址栏输入“about:config”并回车\n然后将 [signed.applets.codebase_principal_support]的值设置为'true',双击即可。"); 
                        } 
                        var prefs = Components.classes['@mozilla.org/preferences-service;1'].getService(Components.interfaces.nsIPrefBranch); 
                        prefs.setCharPref('browser.startup.homepage',vrl); 
                 } 
        } 
} 
//--> 
</SCRIPT> 
</head> 
<body> 
<a onclick="AddFavorite(window.location,document.title)">加入收藏</a> 
<a onclick="SetHome(this,window.location)">设为首页</a> 
</body> 
</html> 

 

本项目采用C++编程语言结合ROS框架构建了完整的双机械臂控制系统,实现了Gazebo仿真环境下的协同运动模拟,并完成了两台实体UR10工业机器人的联动控制。该毕业设计在答辩环节获得98分的优异成绩,所有程序代码均通过系统性调试验证,保证可直接部署运行。 系统架构包含三个核心模块:基于ROS通信架构的双臂协调控制器、Gazebo物理引擎下的动力学仿真环境、以及真实UR10机器人的硬件接口层。在仿真验证阶段,开发了双臂碰撞检测算法和轨迹规划模块,通过ROS控制包实现了末端执行器的同步轨迹跟踪。硬件集成方面,建立了基于TCP/IP协议的实时通信链路,解决了双机数据同步和运动指令分发等关键技术问题。 本资源适用于自动化、机械电子、人工智能等专业方向的课程实践,可作为高年级课程设计、毕业课题的重要参考案例。系统采用模块化设计理念,控制核心与硬件接口分离架构便于功能扩展,具备工程实践能力的学习者可在现有框架基础上进行二次开发,例如集成视觉感知模块或优化运动规划算法。 项目文档详细记录了环境配置流程、参数调试方法和实验验证数据,特别说明了双机协同作业时的时序同步解决方案。所有功能模块均提供完整的API接口说明,便于使用者快速理解系统架构并进行定制化修改。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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