观察者模式(触发联动)

import java.util.Observable;

/**
 * Created by bashen on 2016/7/5.
 */
public class WeatherSubject extends Observable {

    //推送的内容
    private String content;

    public String getContent() {
        return content;
    }

    public void setContent(String content) {
        this.content = content;
        //通知之前,记得设置这个
        super.setChanged();
        //这里是主动通知,即 推模型
        super.notifyObservers(content);

        //拉模型
        //super.notifyObservers();
    }

}

 

import java.util.Observable;
import java.util.Observer;

/**
 * Created by bashen on 2016/7/5.
 */
public class WeatherObsever implements Observer{

    //观察者名称
    private String observerName;

    public String getObserverName() {
        return observerName;
    }

    public void setObserverName(String observerName) {
        this.observerName = observerName;
    }

    @Override
    public void update(Observable o, Object arg) {
        System.out.println(getObserverName() + "收到了消息,目标推送过来的是:" + arg);

        //System.out.println(getObserverName() + "收到了消息,主动到目标对象中去拉,拉的内容是:" + ((WeatherSubject)o).getContent());
    }
}

 

public class Client {

    public static void main(String[] args) {
        //创建一个被观察者
        WeatherSubject subject = new WeatherSubject();

        //创建观察者
        WeatherObsever girl = new WeatherObsever();
        girl.setObserverName("小花");

        WeatherObsever boy = new WeatherObsever();
        boy.setObserverName("小明");

        //注册观察者
        subject.addObserver(girl);
        subject.addObserver(boy);

        //发布消息
        subject.setContent("天气晴,气温28℃,适合出游");

    }
}

 

使用场景:

第一 当一个抽象模型有两个方面,其中一个方面的操作依赖于另一个方面的状态变化
第二 如果在更改一个对象的时候,需要同时连带改变其他对象,而且不知道究竟应该有多少对象需要被连带改变
第三 当一个对象必须通知其他的对象,但是你又希望这个对象和其他被它通知的对象是松散耦合的

 

方法介绍:

Observable的简单功能介绍:
addObserver(Observer o)  添加观察着
clearChanged() 清除变化,则把“变化标志”设为false
countObservers() 统计观察着数量
deleteObserver(Observer o) 删除观察者
deleteObservers() 删除所有的观察者
hasChanged() 测试是否有变化(则返回“变化标志”)
notifyObservers() 如果hasChanged()=ture,通知所有的观察着(则调用Observer.update()方法)
notifyObservers(Object arg) 如果hasChanged()=ture,通知所有的观察着(则调用Observer.update()方法),并把参数arg传过去
setChanged() 设置变化,则把“变化标志”设为true

Observable的简单功能介绍
update(Observable o, Object arg) Observable唯一的方法,在被通知时被Observable调用

 

 

六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)内容概要:本文档围绕六自由度机械臂的ANN人工神经网络设计展开,详细介绍了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程的理论与Matlab代码实现过程。文档还涵盖了PINN物理信息神经网络在微分方程求解、主动噪声控制、天线分析、电动汽车调度、储能优化等多个工程与科研领域的应用案例,并提供了丰富的Matlab/Simulink仿真资源和技术支持方向,体现了其在多学科交叉仿真与优化中的综合性价值。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,从事机器人控制、自动化、智能制造、电力系统或相关工程领域研究的科研人员、研究生及工程师。; 使用场景及目标:①掌握六自由度机械臂的运动学与动力学建模方法;②学习人工神经网络在复杂非线性系统控制中的应用;③借助Matlab实现动力学方程推导与仿真验证;④拓展至路径规划、优化调度、信号处理等相关课题的研究与复现。; 阅读建议:建议按目录顺序系统学习,重点关注机械臂建模与神经网络控制部分的代码实现,结合提供的网盘资源进行实践操作,并参考文中列举的优化算法与仿真方法拓展自身研究思路。
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