项目回顾6

XX门事件之后,很长一段事件,逐渐体现出对公司以及项目组的巨大影响,这个事件来的突然,对公司的影响却相对比较缓慢。

2006年3月15日,发布新版本,主要的新提交的内容包括,文书督促、与信、利息免除。这次的版本发布比较快,凌晨3点半就下班了,16号的下午两点出勤,晚上去万宝海鲜坊聚餐,呵呵,第二次去万宝吃饭。16号下午到公司之后,项目组会议召开,web、mobile、dataimport、文书督促等。


接下来的几天一直都在进行与信功能的测试,这块的功能虽然简单,测试起来却非常的复杂,花费的时间比较多。然后又陆续提到了B/S开发计划,开始对功能块进行划分,每个功能块都有不同的人负责担当。划分明细:
1,web、mobile
2,申请
3,B/S
4,自动化测试
5,BO(bank office)、证券化、IVR、cafis
6,常规release。
7,系统监视。


文书督促这块功能到现在也是我主要测试的对象,所以多说一嘴,在2006年3月23日开始测试,最初由老迟开发完成。

2006年4月份新增的主要功能,贷付禁止登录、贷付禁止解除、同名检索。

06年4月18号召开了比较重要的项目会议,也就是接下来几个月的项目工作计划,5月份,DH机器裁减,六月DB->Mysql,七月,SMBC银行业务停止。然后就是五一长假了,这个假休的比较长了,从4月27号到5月7号。

长假过后,又有一个重头戏的任务出来,就是数据导入(data import)和一次审查。5月的下旬,开始了新的导入程序的测试。,5月25号的时候,开始准备Mypage相关业务。这个业务也是比较重要,也因为是新东西,准备的时间相对比较长,到6月26号开始进入测试阶段。在6月20号的时候又上了一项新的功能,就是不动产申请。7月初的时候开始了不动产申请的测试,不得不佩服程序员写程序的速度和质量,这么短的时间内,高质量的完成新功能,这都不知道是第几次了。

经过长达20天的测试,Mypage终于可以上线了。2006年7月12号,Mypage版本发布,不过这个只是测试版,作业到13号凌晨6点,13号白天可以休息了。这个功能发布完了之后就开始集中的不动产申请的测试了。不动产申请也在7月20号进行了dev版本的发布。

7月26号,Mypage正式上线,这次作业至27号凌晨一点,正式运营非常的成功!
内容概要:本文围绕六自由度机械臂的人工神经网络(ANN)设计展开,重点研究了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,并通过Matlab代码实现相关算法。文章结合理论推导与仿真实践,利用人工神经网络对复杂的非线性关系进行建模与逼近,提升机械臂运动控制的精度与效率。同时涵盖了路径规划中的RRT算法与B样条优化方法,形成从运动学到动力学再到轨迹优化的完整技术链条。; 适合人群:具备一定机器人学、自动控制理论基础,熟悉Matlab编程,从事智能控制、机器人控制、运动学六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)建模等相关方向的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①掌握机械臂正/逆运动学的数学建模与ANN求解方法;②理解拉格朗日-欧拉法在动力学建模中的应用;③实现基于神经网络的动力学补偿与高精度轨迹跟踪控制;④结合RRT与B样条完成平滑路径规划与优化。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码动手实践,先从运动学建模入手,逐步深入动力学分析与神经网络训练,注重理论推导与仿真实验的结合,以充分理解机械臂控制系统的设计流程与优化策略。
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