对比删除文件的VBS脚本

本文介绍了对比删除文件的VBS脚本,详细解释了脚本的功能、使用方法及注意事项。适用于游戏更新场景,提供灵活应用的指南。
对比删除文件的VBS脚本
2011年04月02日
  一段对比删除文件的VBS脚本!(用游戏更新的时候可以用到哦,希望大家灵活应用)dim sdir,ddir
  '远程目录
  sdir="\\192.168.1.1\vbs\zz\"
  '本地目录
  ddir="c:\c"
  function comparefile(sdir,ddir)
  dim Fso,dFol,dfs,sf1,f1
  set Fso=CreateObject("Scripting.FileSystemObject")
  if not(Fso.folderexists(sdir)) then
  msgbox chr(34) &sdir &chr(34) &"文件夹不存在,请确认!",64
  exit function
  end if
  if not(Fso.folderexists(ddir)) then
  msgbox chr(34) &ddir &"""文件夹不存在,请确认!",64
  exit function
  end if
  if right(sdir,1)"\" then sdir=sdir &"\"
  set dFol=fso.getfolder(ddir)
  set dfs=dfol.files
  for each f1 in dfs
  if fso.fileexists(sdir & f1.name) then
  set sf1=fso.GetFile(sdir & f1.name)
  if f1.DateLastModified sf1.DateLastModified or f1.sizesf1.size then
  f1.delete
  end if
  else
  f1.Delete(true)
  end if
  next
  dim fols
  set fols=dfol.subfolders
  for each f1 in fols
  if not fso.folderexists(sdir &f1.name) then
  f1.delete true
  else
  comparefile sdir & f1.name,f1.path
  end if
  next
  end function
  comparefile sdir,ddir
本项目采用C++编程语言结合ROS框架构建了完整的双机械臂控制系统,实现了Gazebo仿真环境下的协同运动模拟,并完成了两台实体UR10工业机器人的联动控制。该毕业设计在答辩环节获得98分的优异成绩,所有程序代码均通过系统性调试验证,保证可直接部署运行。 系统架构包含三个核心模块:基于ROS通信架构的双臂协调控制器、Gazebo物理引擎下的动力学仿真环境、以及真实UR10机器人的硬件接口层。在仿真验证阶段,开发了双臂碰撞检测算法和轨迹规划模块,通过ROS控制包实现了末端执行器的同步轨迹跟踪。硬件集成方面,建立了基于TCP/IP协议的实时通信链路,解决了双机数据同步和运动指令分发等关键技术问题。 本资源适用于自动化、机械电子、人工智能等专业方向的课程实践,可作为高年级课程设计、毕业课题的重要参考案例。系统采用模块化设计理念,控制核心与硬件接口分离架构便于功能扩展,具备工程实践能力的学习者可在现有框架基础上进行二次开发,例如集成视觉感知模块或优化运动规划算法。 项目文档详细记录了环境配置流程、参数调试方法和实验验证数据,特别说明了双机协同作业时的时序同步解决方案。所有功能模块均提供完整的API接口说明,便于使用者快速理解系统架构并进行定制化修改。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除
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