不满足的感觉

书看的速度越来越快了,理解的速度也更快了,感觉想学的东西更多了,感觉有的时间太少了,感觉空闲时间浪费太多了,感觉精力恢复的不够快,要学学怎么去调整精力,提高学习的效率了,工作上暂时没有什么项目在手头了,不过感觉时间利用率上还有待提高,一直有种不满足的感觉,不过这种感觉挺好!

今天的测试,只坚持了2个小时左右,不过那中间时间学习的感觉真的很好,给一天都带来了不错的影响,明天继续保持,争取多点加长的时间.

先给明天定下安排,虽然计划可能敢不上变化,先继续把As CookBook看完,也就30多页了,接下来测试下jdk内置的数据库的连接,看下能否顺利的连接,并且进行操作,以及去搜索下资料有没有简便的启动服务的方法,顺利就写一篇Blog,还很少看到这个相关的资料.

然后开始找PureMVC的资料,开始深入的学习,争取掌握之,这样一天的时间估计已经差不多了.加油
本项目采用C++编程语言结合ROS框架构建了完整的双机械臂控制系统,实现了Gazebo仿真环境下的协同运动模拟,并完成了两台实体UR10工业机器人的联动控制。该毕业设计在答辩环节获得98分的优异成绩,所有程序代码均通过系统性调试验证,保证可直接部署运行。 系统架构包含三个核心模块:基于ROS通信架构的双臂协调控制器、Gazebo物理引擎下的动力学仿真环境、以及真实UR10机器人的硬件接口层。在仿真验证阶段,开发了双臂碰撞检测算法和轨迹规划模块,通过ROS控制包实现了末端执行器的同步轨迹跟踪。硬件集成方面,建立了基于TCP/IP协议的实时通信链路,解决了双机数据同步和运动指令分发等关键技术问题。 本资源适用于自动化、机械电子、人工智能等专业方向的课程实践,可作为高年级课程设计、毕业课题的重要参考案例。系统采用模块化设计理念,控制核心与硬件接口分离架构便于功能扩展,具备工程实践能力的学习者可在现有框架基础上进行二次开发,例如集成视觉感知模块或优化运动规划算法。 项目文档详细记录了环境配置流程、参数调试方法和实验验证数据,特别说明了双机协同作业时的时序同步解决方案。所有功能模块均提供完整的API接口说明,便于使用者快速理解系统架构并进行定制化修改。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
### 解决 G++ 和 CUDA 版本匹配的问题 当遇到G++和CUDA版本兼容的情况时,可以通过调整编译器版本来解决问题。具体操作方法如下: 对于GCC和G++版本的切换,可以利用`update-alternatives`工具完成配置工作。通过执行特定命令可以选择所需的GCC/G++版本,确保两者版本的一致性[^2]。 ```bash sudo update-alternatives --config gcc sudo update-alternatives --config g++ ``` 上述命令会列出已安装的同版本选项,并允许用户从中挑选合适的版本作为默认设置。这一步骤至关重要,因为同的CUDA版本可能依赖于特定范围内的GCC/G++版本才能正常运作。 针对CUDA本身,如果发现其NVCC编译器版本与当前使用的GCC/G++存在冲突,则建议查阅官方文档或社区资源获取更详细的指导信息关于如何处理这种差异[^1]。通常情况下,保持较低版本的GCC/G++有助于提高与更多CUDA版本的兼容度;然而,在某些场景下也可能需要升级至更高版本以满足最新CUDA的要求。 为了验证PyTorch所关联的CUDA版本是否合适,可以在Python环境中导入并打印出`torch.version.cuda`变量的内容来进行确认[^4]。 ```python import torch print(torch.version.cuda) ``` 此外,考虑到Ubuntu操作系统中可能存在多个版本的开发工具链共存的需求,合理规划各个软件包之间的关系同样可忽视。例如,CMake这样的构建系统也需要适时更新到适当版本,从而更好地支持项目中的其他组件。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值