uu地图代码

最新推荐文章于 2025-05-09 23:03:12 发布
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iteye_8306
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multi_robot_navigation-ACO-master_plantj7w_机器人避障_避障机器人_foot9uu_避
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避障机器人需要具备实时感知环境的能力，通过传感器收集数据，构建周围环境的地图，然后利用路径规划算法（如ACO）来计算出安全的行驶路径。在多机器人系统中，除了单个机器人的避障，还需要考虑机器人之间的协调，...
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基于视频流数据的城市情感城市地物分布地图及可视化. 完整代码+实验报告
01-12
可以用于课程设计、毕业设计、学习参考、完整的代码、 使用语言：Python。 读取每一种情感对应的.csv 文件，获取到图片文件名以及对应分数，再根据图片的文件名，使用PIL库读取图片并将图片转为numpy矩阵格式，在...
UU地图（我要地图）
12-01
中国第一款免费地图，体积小，方便快捷。居家出行，即可以公车查阅，也可以自驾帮助，出发地与目的地设定方便简洁，行驶里程一目了然。
UU地图最新版 UU地图
07-28
UU地图最新版 UU地图最新版 UU地图最新版 UU地图最新版
UU电子地图
01-25
“我要地图”网对广受好评的游游(UU)进行了重大升级，现推出全新的“灵图UU”。<br>　　灵图UU延续了自身“免费绿色电子地图软件”的定位：体积小巧，无需安装、卸载，可以任意拷贝和删除，功能却丝毫不逊色于大型电子地图软件。<br>　　灵图UU依托网络提供迅捷的在线电子地图服务。通过UU，您可以方便、快捷、安全地浏览中国全境电子地图；您可以进行本地搜索、公交查询、驾车出行导航，搜索结果会直观地显示在地图上；您还可以亲自将各种信息标注在地图上，并与朋友分享这些信息……<br>
中国电子地图-UU地图-绿化版
04-05
方便的 写这个麻烦死 就是一个简单的使用地图 不错的 方便
vue地图打点
xuqingbaobao的博客
03-26 2766
<template> <div class="echarts"> <div :style="{height:'600px',width:'1050px'}" ref="myEchart"></div> </div> </template> <script> impo...
被问爆的旅游网页！cursor + 腾讯云 Edge MCP + 高德地图MCP2.0，圆你一个沉浸式旅行梦
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echarts 地图_地图Json免费下载
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UU灵图中国第一个免费绿色电子地图
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一、公交线路上下行方向数据的爬取 处理公交数据中，缺少公交地理信息数据，利用高德地图API可以爬取该数据。网上关于这部分的爬取代码有很多，整体思路是先爬取公交线路名称，再去高德API获取公交线路数据。网上的大多数代码都是爬取公交单向线路的数据，在现有代码的基础上，完善了一下爬取公交上下行方向数据的代码。爬取到最终的数据形式：公交站点数据公交线路数据主要参考：http://www.pyt...
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高级前端工程师
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### 绘制高精度地图在 Unity 中的实现 #### 1. 高精度地图的基础概念 高精度地图通常由点云地图和矢量地图组成[^1]。点云地图提供了环境的空间几何结构，而矢量地图则包含了道路标志、交通信号灯等语义信息。为了在 Unity 中实现高精度地图的绘制，可以考虑以下几个方面： - **点云地图导入**：将 SLAM 构建的点云地图转换为适合 Unity 的格式并导入。 - **矢量地图表示**：利用 Unity 提供的功能来表达矢量地图中的语义信息。 --- #### 2. 点云地图的导入与渲染 点云数据通常是通过激光雷达或其他传感器采集得到的，并存储为 PCD 文件或类似的格式。要在 Unity 中显示这些点云数据，可以通过以下方式实现： - 使用第三方插件（如 Point Cloud Visualizer），它支持直接读取 PCD 文件并在场景中可视化点云。 - 自定义脚本加载点云文件并将每个点作为 GameObject 渲染。例如，可以创建一个简单的 Shader 来优化性能。 以下是自定义脚本的一个基本示例： ```csharp using UnityEngine; public class PointCloudLoader : MonoBehaviour { public Vector3[] points; // 加载后的点云坐标数组 private Mesh mesh; void Start() { GeneratePointCloud(); } void GeneratePointCloud() { mesh = new Mesh(); List<Vector3> vertices = new List<Vector3>(); foreach (var point in points) { vertices.Add(point); } mesh.vertices = vertices.ToArray(); mesh.SetIndices(Enumerable.Range(0, vertices.Count).ToArray(), MeshTopology.Points, 0); GetComponent<MeshFilter>().mesh = mesh; } } ``` 此代码片段展示了如何将点云数据映射到 Unity 场景中[^1]。 --- #### 3. 矢量地图的绘制 矢量地图主要包含道路边界、车道线、红绿灯位置等语义化信息。可以在 Unity 中使用 Bezier 曲线或者其他路径规划技术模拟这些要素[^2]。 ##### a. 路径生成器 Bezier 曲线是一种常用的平滑路径生成方法，在 Unity 中可以通过 `Debug.DrawLine` 方法调试曲线效果。下面是一个基于 Bezier 曲线的道路生成示例： ```csharp using UnityEngine; public class RoadGenerator : MonoBehaviour { public Transform p0, p1, p2, p3; // 定义控制点 public int segments = 50; // 分割数量 void Update() { DrawBezierCurve(p0.position, p1.position, p2.position, p3.position, Color.green); } void DrawBezierCurve(Vector3 start, Vector3 controlPoint1, Vector3 controlPoint2, Vector3 end, Color color) { Debug.DrawLine(start, controlPoint1, color); Debug.DrawLine(controlPoint1, controlPoint2, color); Debug.DrawLine(controlPoint2, end, color); for (int i = 0; i <= segments; i++) { float t = i / (float)segments; Vector3 position = CalculateBezierPoint(t, start, controlPoint1, controlPoint2, end); Debug.DrawRay(position, Vector3.up, color); } } Vector3 CalculateBezierPoint(float t, Vector3 p0, Vector3 p1, Vector3 p2, Vector3 p3) { float u = 1 - t; float tt = t * t; float uu = u * u; float uuu = uu * u; float ttt = tt * t; Vector3 result = (p0 * uuu) + (p1 * 3f * uu * t) + (p2 * 3f * u * tt) + (p3 * ttt); return result; } } ``` 该脚本实现了 Bezier 曲线的动态绘制，可用于模拟道路形状[^2]。 --- #### 4. 结合点云与矢量地图 要完成完整的高精度地图展示，需将点云地图与矢量地图结合起来。这一步可能涉及复杂的逻辑操作，比如调整比例尺、对齐坐标系以及交互式编辑等功能。 一种常见的做法是开发一个专门的地图编辑工具，允许用户手动校准点云与矢量之间的偏差。这种工具可以用 C# 编写成 Editor Script 并集成到 Unity 工具栏中。 --- #### 5. 扩展功能 如果希望进一步增强高精度地图的效果，还可以引入以下特性： - 动态光照效果提升视觉体验； - 添加天气系统影响地图表现； - 实现车辆导航演示，验证地图准确性。 ---
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