freemarker.template.TemplateException:Macro has no such argument:params

解决Freemarker模板中宏定义参数缺失问题
本文详细阐述了在使用Freemarker模板时遇到MacromainSelecthasnosuchargument:params错误的原因及解决方案,包括在宏定义中加入params参数以避免参数匹配不一致的问题。

1、错误描述

freemarker.template.TemplateException:Macro mainSelect has no such argument:params


2、错误原因

在宏定义中,没有params这个参数,但是在运用时却有params参数


3、解决办法

在宏定义加个params参数

基于51单片机,实现对直流电机的调速、测速以及正反转控制。项目包含完整的仿真文件、源程序、原理图和PCB设计文件,适合学习和实践51单片机在电机控制方面的应用。 功能特点 调速控制:通过按键调整PWM占空比,实现电机的速度调节。 测速功能:采用霍尔传感器非接触式测速,实时显示电机转速。 正反转控制:通过按键切换电机的正转和反转状态。 LCD显示:使用LCD1602液晶显示屏,显示当前的转速和PWM占空比。 硬件组成 主控制器:STC89C51/52单片机(与AT89S51/52、AT89C51/52通用)。 测速传感器:霍尔传感器,用于非接触式测速。 显示模块:LCD1602液晶显示屏,显示转速和占空比。 电机驱动:采用双H桥电路,控制电机的正反转和调速。 软件设计 编程语言:C语言。 开发环境:Keil uVision。 仿真工具:Proteus。 使用说明 液晶屏显示: 第一行显示电机转速(单位:转/分)。 第二行显示PWM占空比(0~100%)。 按键功能: 1键:加速键,短按占空比加1,长按连续加。 2键:减速键,短按占空比减1,长按连续减。 3键:反转切换键,按下后电机反转。 4键:正转切换键,按下后电机正转。 5键:开始暂停键,按一下开始,再按一下暂停。 注意事项 磁铁和霍尔元件的距离应保持在2mm左右,过近可能会在电机转动时碰到霍尔元件,过远则可能导致霍尔元件无法检测到磁铁。 资源文件 仿真文件:Proteus仿真文件,用于模拟电机控制系统的运行。 源程序:Keil uVision项目文件,包含完整的C语言源代码。 原理图:电路设计原理图,详细展示了各模块的连接方式。 PCB设计:PCB布局文件,可用于实际电路板的制作。
【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模与控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点进行了系统建模与控制策略的设计与仿真验证。通过引入螺旋桨倾斜机构,该无人机能够实现全向力矢量控制,从而具备更强的姿态调节能力和六自由度全驱动特性,克服传统四旋翼欠驱动限制。研究内容涵盖动力学建模、控制系统设计(如PID、MPC等)、Matlab/Simulink环境下的仿真验证,并可能涉及轨迹跟踪、抗干扰能力及稳定性分析,旨在提升无人机在复杂环境下的机动性与控制精度。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真能力的研究生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师,尤其适合研究先进无人机控制算法的技术人员。; 使用场景及目标:①深入理解全驱动四旋翼无人机的动力学建模方法;②掌握基于Matlab/Simulink的无人机控制系统设计与仿真流程;③复现硕士论文级别的研究成果,为科研项目或学术论文提供技术支持与参考。; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码与Simulink模型进行实践操作,重点关注建模推导过程与控制器参数调优,同时可扩展研究不同控制算法的性能对比,以深化对全驱动系统控制机制的理解。
Source Design Preview Problems M Tasks F Console 83 Terminal 里 Servers Q Search G Workspace Migration Apache Tomcat v8.0 at localhost at localhost [MyEclipse Server] C:\Program Files\Java\jdk1.8.0_181\bin\javaw.exe (2025年11月14日上午9:53:06) at com.jfinal.render.FreeMarkerRender.render(FreeMarkerRender.java:128) .. 20 more Caused by: freemarker.core.ParseException: Parsing error in template "pages/ink/_layout.html" in line 1, column 21: Encountered "_", but was expecting one of: at freemarker.core.FMParser.generateParseException(FMParser.java:4672) at freemarker.core.FMParser.jj_consume_token(FMParser.java:4543) at freemarker.core.FMParser.Macro(FMParser.java:1826) at freemarker.core.FMParser.FreemarkerDirective(FMParser.java:2368) at freemarker.core.FMParser.Content(FMParser.java:2593) at freemarker.core.FMParser.OptionalBlock(FMParser.java:2761) at freemarker.core.FMParser.Root(FMParser.java:2933) at freemarker.template.Template.<init>(Template.java:193) at freemarker.cache.TemplateCache.loadTemplate(TemplateCache.java:419) at freemarker.cache.TemplateCache.getTemplate(TemplateCache.java:330) at freemarker.cache.TemplateCache.getTemplate(TemplateCache. java:205) at freemarker.template.Configuration.getTemplate(Configuration.java:740) at freemarker.core.Environment.getTemplateForInclusion(Environment.java:1694) at freemarker.core.Include.accept(Include.java:159) .. 26 more 2025-11-14 10:03:15[DEBUG]-[org.quartz.core.QuartzSchedulerThread.run()]: batch acquisition of o triggers 2025-11-14 10:03:40[DEBUG]-[org-quartz.core.QuartzSchedulerThread.run()]: batch acquisition of 0 triggers
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