初级使用方法

本文详细介绍了MongoDB数据库的基本操作步骤,包括启动服务、连接数据库、创建及操作集合、批量插入文档、查询文档等核心功能,适合初学者快速上手。
1. 启动MONGODB

%mongodb_path%\bin\mongod.exe -dbpath e:\dbpath


2. 链接MONGODB

%mongodb_path%\bin\mongo.exe


3. 创建并打开数据库

use mydb


4. 创建集合并插入文件

db.testData.insert({x:1})
db.testData.insert({y:"mongo"})


5. 显示集合

show collections


6. 显示文件内容

db.testData.find()


7. 使用For Loops 或 JavaScript 函数批量插入文件

for (var i = 1; i <= 25; i++) db.testData.insert( { x : i } )


8. 使用Cursor查询

var c=db.testData.find()
while (c.hasNext()) printjson(c.next())
printjson(c[4])


9. 条件查询(Query)

db.testData.find({x:18})
db.testData.findOne()
db.testData.find().limit(3)


10. 自定义 mongo shell 函数批量插入文件

function insertData(dbName, colName, num) {
var col = db.getSiblingDB(dbName).getCollection(colName);
for (i = 0; i < num; i++) {
col.insert({x:i});
}
print(col.count());
}

shell>insertData("mydb","myTest",40)
【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模与控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模与控制策略,结合Matlab代码与Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态与位置控制上具备更强的机动性与自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模与先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模与仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码与Simulink模型,逐步实现建模与控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性与适应性。
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