Linux驱动修炼之道-按键

最新推荐文章于 2023-08-16 08:01:30 发布

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文章标签： Linux UP 软件测试数据结构 Blog

哈尔滨理工大学软件工程专业08-7李万鹏原创作品，转载请标明出处

http://blog.youkuaiyun.com/woshixingaaa/archive/2011/04/02/6299363.aspx

按键程序使用了驱动的很多知识。有中断，阻塞，等待队列，linux设备驱动模型等。
使用中断处理的步骤是：

向内核注册中断
实现中断处理函数。

安装中断的函数是：

int request_irq(unsigned int irq, irqreturn_t (*handler) (int, void*, struct pt_regs *), unsigned long flags, const char *dev_name, void *dev_id);

释放的函数：

void free_irq(unsigned int irq, void *dev_id);

这里主要是申请中断信号线，这是一个非常宝贵的资源。request_irq中的参数dev_id用于共享中断信号线的时候，因为需要中断处理的设备肯定比中断信号线多的，所以一旦某一个触发了中断，内核需要在这条中断线上寻找发生中断的设备，由于大家使用的中断号是一样的，所以通过dev_id来识别，dev_id是唯一的。使用完要注意释放着宝贵的资源。从下边的程序可以看到注册中断是在open的时候，为什么不在注册模块的函数中呢，因为如果是在注册函数中除非卸载模块，这样这个驱动会一直占用中断号，而自己可能不用，这样就白白浪费了宝贵的资源。
中断处理的函数原型是:

irqreturn_t (*handler) (int, void*, struct pt_regs *)；

第一个参数是irq，第二个是dev_id，第三个是struct pt_reg *regs，很少用，它保存了处理器进入中断代码之前的处理器上下文快照。注意返回值，如果处理程序发现其设备的确需要处理，则应返回IRQ_HANDLED；否则，返回值应该是IRQ_NONE。

在读取的时候使用的是阻塞机制，也就是说如果用户程序获得不到数据，就阻塞。此时那个进程进入休眠状态，被CPU的调度器从运行队列搬到等待队列。Linux内核中阻塞是通过等待队列来实现的。在Linux中，一个等待队列通过一个“等待队列头(wait queue head)”来管理。等待队列头是一个类型为wait_queue_head_t的结构体，定义在<linux/wait.h>中。

可通过如下方法静态定义并初始化一个等待队列:

DECLARE_WAIT_QUEUE_HEAD(name);

或者用动态的方法：

wait_queue_head_t my_queue; init_waitqueue_head(&my_queue);

Linux内核中的休眠方式是使用wait_event宏,如下：

wait_event(queue,condition); wait_event_interruptible(queue,condition); wait_event_timeout(queue,condition,timeout); wait_event_interruptible_timeout(queue,condition,timeout);

queue是等待队列头，condition是等待条件。如果condition为0，则进行阻塞；否则，不阻塞。wait_event_interruptible宏与wait_event宏的区别是wait_event_interruptible是可以被信号中断的。当进程休眠时，它将期待某个条件在未来成为真；当一个进程被唤醒时，它必须再次检测它所等待的条件的确为真。
用来唤醒等待队列的函数：

void wake_up(wait_queue_head_t *queue); void wake_up_interruptible(wait_queue_head_t *queue);

wake_up会唤醒等待在给定queue上的所有进程。wake_up_interruptible只会唤醒那些执行可中断休眠的进程。

#include <linux/fs.h> #include <linux/module.h> #include <linux/init.h> #include <linux/interrupt.h> #include <linux/cdev.h> #include <linux/slab.h> #include <linux/platform_device.h> #include <linux/types.h> #include <asm/uaccess.h> #include <asm/irq.h> #include <linux/irq.h> #include <mach/hardware.h> #include <linux/slab.h> #define key_major 234 #define key_minor 0 dev_t dev_num; struct cdev * keyp; struct class *key_class; #define DEVICE_NAME "key_driver" volatile int press_cnt[] = {0,0,0,0}; volatile bool ev_press = 0; DECLARE_WAIT_QUEUE_HEAD(key_wait); struct irq_key_descriptor{ unsigned int irq; unsigned int flags; const char *dev_name; }; struct irq_key_descriptor key_irq[] = { {IRQ_EINT0,IRQF_DISABLED,"key0"}, {IRQ_EINT2,IRQF_DISABLED,"key1"}, }; irqreturn_t key_interrupt(int irq, void *dev_id){ volatile int *press_cnt = (volatile int *)dev_id; *press_cnt = *press_cnt + 1; ev_press = 1; wake_up_interruptible(&key_wait); return IRQ_HANDLED; } int key_open(struct inode *inode, struct file *filp){ int i; unsigned long err; for(i = 0; i < sizeof(key_irq)/sizeof(key_irq[0]); i++){ err = request_irq(key_irq[i].irq, key_interrupt,key_irq[i].flags,key_irq[i].dev_name,(void*)&press_cnt[i]); if(err) break; } if(err){ i--; for(;i>=0;i--) free_irq(key_irq[i].irq,(void*)&press_cnt[i]); return -EBUSY; } return 0; } int key_close(struct inode *inode, struct file *filp){ int i; for(i = 0; i < sizeof(key_irq)/sizeof(key_irq[0]); i++){ free_irq(key_irq[i].irq,(void*)&press_cnt[i]); } return 0; } ssize_t key_read(struct file *filp, char __user *buf, size_t count , loff_t * offp){ unsigned long err; wait_event_interruptible(key_wait, ev_press); ev_press = 0; err = copy_to_user(buf,(const void *) press_cnt,count); memset((void*)press_cnt, 0, sizeof(press_cnt)); return err?-EFAULT:0; } struct file_operations key_ops = { .owner = THIS_MODULE, .open = key_open, .release = key_close, .read = key_read, }; void key_cdev_setup(void){ int err; cdev_init(keyp,&key_ops); keyp->owner = THIS_MODULE; keyp->ops = &key_ops; err = cdev_add(keyp,dev_num,1); if(IS_ERR(&err)) printk(KERN_NOTICE "Error %d adding key_driver",err); } static int __init keyp_init(void){ int ret; if(key_major){ dev_num = MKDEV(key_major, key_minor); ret = register_chrdev_region(dev_num, 1, DEVICE_NAME); }else{ ret = alloc_chrdev_region(&dev_num, key_minor, 1, DEVICE_NAME); } if(ret < 0){ printk(KERN_WARNING "key: can't get major %d\n",key_major); return ret; } keyp = kmalloc(sizeof(struct cdev), GFP_KERNEL); if(!keyp){ ret = -ENOMEM; } memset(keyp,0,sizeof(struct cdev)); key_cdev_setup(); key_class = class_create(THIS_MODULE,DEVICE_NAME); if(IS_ERR(key_class)){ printk("Error:Failed to create key_class\n"); return -1; } device_create(key_class,NULL,dev_num,NULL,DEVICE_NAME); printk(DEVICE_NAME "initialized\n"); return 0; } static void __exit keyp_exit(void){ cdev_del(keyp); kfree(keyp); unregister_chrdev_region(dev_num,1); } module_init(keyp_init); module_exit(keyp_exit); MODULE_LICENSE("GPL"); MODULE_AUTHOR("liwanpeng");

用户测试程序：

#include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <unistd.h> #include <sys/ioctl.h> int main(int argc,char **argv) { int i; int ret; int fd; int press_cnt[4]; fd=open("/dev/key_driver",0); if(fd<0) { printf("Can't open /dev/key_driver \n"); return -1; } //这是个无限循环，进程有可能在read函数中休眠，当有按键按下时， //它才返回 while(1) { ret = read(fd,press_cnt,sizeof(press_cnt)); if(ret<0) { printf("read err !\n"); continue; } //如果被按下的次数不为0，打印出来 for(i=0;i<sizeof(press_cnt)/sizeof(press_cnt[0]);i++) { if(press_cnt[i]) printf("Key%d has been pressed %d times \n",i+1,press_cnt[i]); } } }

Makefile:

ifneq ($(KERNELRELEASE), ) obj-m:=key_driver.o else KERNELSRC :=/home/hacker/linux-2.6.30.4 modules: make -C $(KERNELSRC) SUBDIRS=$(PWD) $@ clean: rm -f *.o *.ko *.mod.c *~ endif

效果：

观察效果图，有的时候是按1次，有的是2，3，7等，看看用户程序，那里一直在读，如果按键不按下，则没有任何输出，因为读取进程被阻塞了，如果安下在读后按的次数会被清零。那应该都显示1啊，因为驱动程序中每按一次，在中断程序中唤醒等待进程，然后读取函数中进行了清零，应该每次都为1。可是，进程被唤醒后从等待队列搬到运行队列，在运行队列需要排队的，也就是说，可能不会立即获得时间片，这样下次中断又进行了加1，所以。。。哈哈