uva 705 - Slash Maze

本文探讨了如何通过深度优先搜索算法解决给定地图中环路的数量及最大环路长度的问题。通过构建一个二维数组并进行方向标记,实现了地图的遍历和环路的识别。

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题目意思:给定一个地图,由'\'和'/'组成,要求里面能够构成的环的个数,以及最大的环的步数。


解题思路:对于这类的题目,我们可以利用小化大的思想,我们利用一个比地图大两倍的数组来存储这个地图(四格思想),对于'/',存为1 '\'存为-1,然后我们就可以像在平面上面一样直接dfs,还有对于一个环,它的各个步数肯定都是不能有和边界接触的,那么我们用一个flag来标记是否是环即可求出。


代码:




#include <iostream>
#include <cstdio>
#include <cstring>
using namespace std;
const int MAXN = 200;

int w , h , Max , step , flag , sum;
//Max求出最大的环的步数  step是用来计算每一次搜索的步数  flag判断是否有出界    sum存储最大的环的个数
int num[MAXN][MAXN];//把'\'和'/'转换后的值存储在这个数组
int vis[MAXN][MAXN];//标记是否走过
int dir[8][2] = {{-1,0},{-1,1},{0,1},{1,1},{1,0},{1,-1},{0,-1},{-1,-1}};//方向数组

//深搜
void dfs(int i , int j){
    int k;
    for(k = 0 ; k < 8 ;k++){
        if(i+dir[k][0] < 0 || i+dir[k][0] >= 2*h){
             flag = 0 ; continue;//如果出界就把flag记为0
        }
        if(j+dir[k][1] <0 || j+dir[k][1] >= 2*w){
             flag = 0; continue;//如果出界就把flag记为0
        }
        if(num[i+dir[k][0]][j+dir[k][1]] != 0)//如果有数值则是不能走
             continue;
        if(vis[i+dir[k][0]][j+dir[k][1]] != 0)//如果走过的或者是原点则不能走
             continue;
        if(num[i+dir[k][0]][j+dir[k][1]] == 0 && vis[i+dir[k][0]][j+dir[k][1]] == 0 ){//满足数值为0且没有走过继续搜索  (记住我按顺时针给搜索方向标记了数字0~7)
                if(k == 1){
                    if(num[i-1][j] == 1 && num[i][j+1] == 1){
                        vis[i-1][j+1] = 1;
                        step++;//对应加一个步数
                        dfs(i-1 , j+1);
                    }
                }
                else if(k == 5){
                    if(num[i+1][j]== 1 && num[i][j-1] == 1){
                        vis[i+1][j-1] = 1;
                        step++;;//对应加一个步数
                        dfs(i+1 , j-1);
                    }
                }
                else if(k == 3){
                    if(num[i][j+1] == -1 && num[i+1][j] == -1){
                        vis[i+1][j+1] = 1;
                        step++;;//对应加一个步数
                        dfs(i+1 , j+1);
                    }
                }
                else if(k == 7){
                    if(num[i-1][j] == -1 && num[i][j-1] == -1){
                        vis[i-1][j-1] = 1;
                        step++;;//对应加一个步数
                        dfs(i-1 , j-1);
                    }
                }
                else{
                    vis[i+dir[k][0]][j+dir[k][1]] = 1;
                    step++;;//对应加一个步数
                    dfs(i+dir[k][0] , j+dir[k][1]);
                }
            }
       
    }
}

//处理问题函数
void solve(){
    int i , j;
    memset(vis , 0 , sizeof(vis));//初始化
    Max = 0;sum = 0;
    for(i = 0 ; i < 2*h ; i++){
       for(j = 0 ; j < 2*w ; j++){
           if(num[i][j] == 0 && vis[i][j] == 0){
               step = 1;flag = 1;//初始化为1
               vis[i][j] = -1;//先标价为-1
               dfs(i , j);//搜索
               vis[i][j] = 1;//在从新标记为1
               if(flag){//如果是环则sum加加,判断最大的Max
                   sum++;
                  if(Max < step)
                     Max = step;
               }
           }
       }   
    }
}

//主函数
int main(){
    int i , j , t = 1;
    char ch;
    while(scanf("%d%d%*c" , &w , &h) &&w &&h){  //读入判断
        memset(num , 0 , sizeof(num));
        for(i = 0 ; i < h ;i++){
            for(j = 0 ; j < w ; j++){
                scanf("%c" , &ch);
                if(ch == '\\'){//如果是‘\’化为-1
                   num[2*i][j*2] = -1;
                   num[2*i+1][j*2+1] = -1;
                }
                if(ch == '/'){//如果是'/'化为1
                   num[2*i+1][2*j] = 1;
                   num[2*i][2*j+1] = 1;        
                }
            }
            getchar();
        }
        solve();
        printf("Maze #%d:\n" ,t);
        if(sum).
            printf("%d Cycles; the longest has length %d.\n\n" ,sum ,Max);
        else
            printf("There are no cycles.\n\n");
        t++;
    }
    return 0;
}




基于51单片机,实现对直流电机的调速、测速以及正反转控制。项目包含完整的仿真文件、源程序、原理图和PCB设计文件,适合学习和实践51单片机在电机控制方面的应用。 功能特点 调速控制:通过按键调整PWM占空比,实现电机的速度调节。 测速功能:采用霍尔传感器非接触式测速,实时显示电机转速。 正反转控制:通过按键切换电机的正转和反转状态。 LCD显示:使用LCD1602液晶显示屏,显示当前的转速和PWM占空比。 硬件组成 主控制器:STC89C51/52单片机(与AT89S51/52、AT89C51/52通用)。 测速传感器:霍尔传感器,用于非接触式测速。 显示模块:LCD1602液晶显示屏,显示转速和占空比。 电机驱动:采用双H桥电路,控制电机的正反转和调速。 软件设计 编程语言:C语言。 开发环境:Keil uVision。 仿真工具:Proteus。 使用说明 液晶屏显示: 第一行显示电机转速(单位:转/分)。 第二行显示PWM占空比(0~100%)。 按键功能: 1键:加速键,短按占空比加1,长按连续加。 2键:减速键,短按占空比减1,长按连续减。 3键:反转切换键,按下后电机反转。 4键:正转切换键,按下后电机正转。 5键:开始暂停键,按一下开始,再按一下暂停。 注意事项 磁铁和霍尔元件的距离应保持在2mm左右,过近可能会在电机转动时碰到霍尔元件,过远则可能导致霍尔元件无法检测到磁铁。 资源文件 仿真文件:Proteus仿真文件,用于模拟电机控制系统的运行。 源程序:Keil uVision项目文件,包含完整的C语言源代码。 原理图:电路设计原理图,详细展示了各模块的连接方式。 PCB设计:PCB布局文件,可用于实际电路板的制作。
【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模与控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点进行了系统建模与控制策略的设计与仿真验证。通过引入螺旋桨倾斜机构,该无人机能够实现全向力矢量控制,从而具备更强的姿态调节能力和六自由度全驱动特性,克服传统四旋翼欠驱动限制。研究内容涵盖动力学建模、控制系统设计(如PID、MPC等)、Matlab/Simulink环境下的仿真验证,并可能涉及轨迹跟踪、抗干扰能力及稳定性分析,旨在提升无人机在复杂环境下的机动性与控制精度。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真能力的研究生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师,尤其适合研究先进无人机控制算法的技术人员。; 使用场景及目标:①深入理解全驱动四旋翼无人机的动力学建模方法;②掌握基于Matlab/Simulink的无人机控制系统设计与仿真流程;③复现硕士论文级别的研究成果,为科研项目或学术论文提供技术支持与参考。; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码与Simulink模型进行实践操作,重点关注建模推导过程与控制器参数调优,同时可扩展研究不同控制算法的性能对比,以深化对全驱动系统控制机制的理解。
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