sysfs接口函数的建立

sysfs接口与DEVICE_ATTR
本文介绍了Linux内核中sysfs文件系统接口的实现方法,重点讲解了如何使用DEVICE_ATTR宏来创建可读写的文件节点,并通过具体示例展示了整个过程。

说道sysfs接口,就不得不提到函数宏DEVICE_ATTR

原型是#define DEVICE_ATTR(_name, _mode, _show, _store) \

struct device_attribute dev_attr_##_name = __ATTR(_name, _mode, _show, _store)

函数宏DEVICE_ATTR内封装的是__ATTR(_name,_mode,_show,_stroe)方法,_show表示的是读方法,_stroe表示的是写方法。

当然_ATTR不是独生子女,他还有一系列的姊妹__ATTR_RO宏只有读方法,__ATTR_NULL等等

如对设备的使用DEVICE_ATTR,对总线使用BUS_ATTR,对驱动使用DRIVER_ATTR,对类别(class)使用CLASS_ATTR,这四个高级的宏来自于<include/linux/device.h>

DEVICE_ATTR宏声明有四个参数,分别是名称、权限位、读函数、写函数。其中读函数和写函数是读写功能函数的函数名。

如果你完成了DEVICE_ATTR函数宏的填充,下面就需要创建接口了

例如:

static DEVICE_ATTR(polling, S_IRUGO | S_IWUSR,show_polling, set_polling);
static struct attribute *dev_attrs[] = {
&dev_attr_polling.attr,
NULL,
};

当你想要实现的接口名字是polling的时候,需要实现结构体struct attribute*dev_attrs[]

其中成员变量的名字必须是&dev_attr_polling.attr

然后再封装

static struct attribute_group dev_attr_grp = {
.attrs = dev_attrs,
};

在利用sysfs_create_group(&pdev->dev.kobj, &dev_attr_grp);创建接口

通过以上简单的三个步骤,就可以在adbshell终端查看到接口了。当我们将数据echo到接口中时,在上层实际上完成了一次write操作,对应到kernel,调用了驱动中的“store”。同理,当我们cat一个接口时则会调用“show”。到这里,只是简单的建立了android层到kernel的桥梁,真正实现对硬件操作的,还是在"show"和"store"中完成的。

原型是#define DEVICE_ATTR(_name, _mode, _show, _store) \

struct device_attribute dev_attr_##_name = __ATTR(_name, _mode, _show, _store)

函数宏DEVICE_ATTR内封装的是__ATTR(_name,_mode,_show,_stroe)方法,_show表示的是读方法,_stroe表示的是写方法。

当然_ATTR不是独生子女,他还有一系列的姊妹__ATTR_RO宏只有读方法,__ATTR_NULL等等

如对设备的使用DEVICE_ATTR,对总线使用BUS_ATTR,对驱动使用DRIVER_ATTR,对类别(class)使用CLASS_ATTR,这四个高级的宏来自于<include/linux/device.h>

DEVICE_ATTR宏声明有四个参数,分别是名称、权限位、读函数、写函数。其中读函数和写函数是读写功能函数的函数名。

如果你完成了DEVICE_ATTR函数宏的填充,下面就需要创建接口了

例如:

static DEVICE_ATTR(polling, S_IRUGO | S_IWUSR,show_polling, set_polling);
static struct attribute *dev_attrs[] = {
&dev_attr_polling.attr,
NULL,
};

当你想要实现的接口名字是polling的时候,需要实现结构体struct attribute*dev_attrs[]

其中成员变量的名字必须是&dev_attr_polling.attr

然后再封装

static struct attribute_group dev_attr_grp = {
.attrs = dev_attrs,
};

在利用sysfs_create_group(&pdev->dev.kobj, &dev_attr_grp);创建接口

通过以上简单的三个步骤,就可以在adbshell终端查看到接口了。当我们将数据echo到接口中时,在上层实际上完成了一次write操作,对应到kernel,调用了驱动中的“store”。同理,当我们cat一个接口时则会调用“show”。到这里,只是简单的建立了android层到kernel的桥梁,真正实现对硬件操作的,还是在"show"和"store"中完成的。

### BlueZ API 函数列表 BlueZ 是 Linux 平台上的蓝牙协议栈实现,提供了丰富的应用程序编程接口 (API) 来支持各种蓝牙功能。以下是部分常用的 BlueZ 库函数及其用途: #### 初始化与管理 - `int bluetooth_init(void)`:初始化蓝牙子系统[^1]。 - `void *bt_open(const char *device)`:打开指定的蓝牙设备并返回句柄。 #### 设备操作 - `int hci_get_route(int dev_id)`:获取给定 HCI 设备 ID 的路由信息。 - `int hci_devinfo(int dev_id, struct hci_dev_info *di)`:查询指定 HCI 设备的信息。 #### 连接控制 - `int hci_create_connection(uint16_t handle, bdaddr_t *bdaddr, uint8_t pscan_rep_mode,...)`:创建到远程设备的新连接。 - `int hci_disconnect(uint16_t handle, uint8_t reason)`:断开已建立的连接。 #### 数据传输 - `ssize_t hci_send_cmd(int dd, uint16_t ogf, uint16_t ocf, size_t plen,void *param)`:向控制器发送命令包。 - `ssize_t hci_recv_packet(int dd, void *data, int len)`:接收来自控制器的数据包。 #### 属性和服务发现 - `struct udev_device *udev_device_new_from_syspath(struct udev *udev,const char *syspath)`:基于 sysfs 路径创建新的 udev device 对象用于属性访问。 - `GDBusProxy *g_dbus_proxy_new_for_bus_sync(GBusType bus_type,GDBusProxyFlags flags,...)`:同步方式创建 D-Bus Proxy 实例以便调用服务方法或订阅信号[^3]。 这些只是 BlueZ 提供的部分核心 API 接口;实际应用中还涉及到更多细节化的配置选项和高级特性。对于更详细的文档和支持,请参阅官方资源或者具体版本对应的头文件定义。 ```c // 示例代码片段展示如何使用某些基本的 BlueZ API #include <bluetooth/bluetooth.h> #include <bluetooth/hci.h> int main() { // 打开默认适配器 int sock = bt_open(NULL); // 获取本地地址 bdaddr_t local_bdaddr; bacpy(&local_bdaddr, BDADDR_ANY); hci_read_local_bd_addr(sock, &local_bdaddr); close(sock); } ```
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