经典排序法(Js版)

本文提供了一个使用JavaScript实现的冒泡排序与选择排序的例子。通过具体的数组操作展示了两种基本排序算法的工作原理。
冒泡排序法
<script>
var a = new Array(2,1,4,5,3,3,7,5,6,-1,0,9,8,11);

function bublesort(arr){
for(var i=arr.length-1; i>0; i--){
    for(var j=0; j<i; j++){
        if(arr[j] > arr[j+1]){
            tmp=arr[j]; arr[j]=arr[j+1]; arr[j+1]=tmp;
        }
    }
}
return arr;
}

bublesort(a);
alert(a);
</script>

    选择排序法

<script>
var at = new Array(2,1,4,5,3,3,7,5,6,-1,0,9,8,11);

function selectsort(arr){

for(var i=0; i<arr.length-1; i++){
    for(var j=i+1; j<arr.length; j++){
        if(arr[i] > arr[j]){
            var tmp = arr[i]; arr[i]=arr[j]; arr[j]=tmp;
        }
    }
}
return arr;
}

selectsort(at);
alert(at);
</script>

 

本项目采用C++编程语言结合ROS框架构建了完整的双机械臂控制系统,实现了Gazebo仿真环境下的协同运动模拟,并完成了两台实体UR10工业机器人的联动控制。该毕业设计在答辩环节获得98分的优异成绩,所有程序代码均通过系统性调试验证,保证可直接部署运行。 系统架构包含三个核心模块:基于ROS通信架构的双臂协调控制器、Gazebo物理引擎下的动力学仿真环境、以及真实UR10机器人的硬件接口层。在仿真验证阶段,开发了双臂碰撞检测算法和轨迹规划模块,通过ROS控制包实现了末端执行器的同步轨迹跟踪。硬件集成方面,建立了基于TCP/IP协议的实时通信链路,解决了双机数据同步和运动指令分发等关键技术问题。 本资源适用于自动化、机械电子、人工智能等专业方向的课程实践,可作为高年级课程设计、毕业课题的重要参考案例。系统采用模块化设计理念,控制核心与硬件接口分离架构便于功能扩展,具备工程实践能力的学习者可在现有框架基础上进行二次开发,例如集成视觉感知模块或优化运动规划算法。 项目文档详细记录了环境配置流程、参数调试方法和实验验证数据,特别说明了双机协同作业时的时序同步解决方案。所有功能模块均提供完整的API接口说明,便于使用者快速理解系统架构并进行定制化修改。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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