有关编程的Some名言

本文探讨了计算机编程的本质,指出它并非天才的艺术,而是众多开发者共同构建的过程。文章强调了从理论学习到实践探索的重要性,并揭示了现代软件开发的现状与问题。它还引用了著名程序员的观点,如林纳斯·托瓦兹、马丁·高德等人的见解,进一步阐述了编程的内在价值和挑战。

People think that computer is the art of geniuses but the actual reality is the opposite,just many people doing things that build on each other,like a wall of mini stones.


人们认为计算机科学是天才的艺术,但事实完全相反:只是很多人在共同建立起来的事物之上工作,就像一条由小石头铺成的小径

First learn computer science and all the theory.Next develop a programming style.Then forget all that and just hack.

首先学会计算机科学和所有的理论。然后发展出一个编程风格。之后要忘掉这些,以自由的方式探索。

Most of you are familiar with the virtues of a programmer.There are three,of course:laziness,impatience,and hubris.

大多数的你们都熟悉程序员的美德。他们有三点:懒,不耐烦,以及狂妄自大

Most software today is very much like an Egyptian pyramid with millions of bricks piled on top of each other,with no structural integrity,but just done by brute force and thousands of slaves.

今日的大多数软件很想埃及金字塔,由千百万砖头堆砌起来,层层相切,没有着整体的结构,是有蓄力和成千上万奴隶的力量建立起来的。

  6. “The trouble with programmers is that you can never tell what a programmer is doing until it’s too late.”- Seymour Cray

  6. “程序员的问题是,不到太晚,你永远无法知道一个他在做着些什么。”—— Seymour Cray

  5. “To iterate is human, to recurse divine.”- L. Peter Deutsch

  5. “人理解迭代,神理解递归。”—— Peter Deutsch

  4. "On two occasions I have been asked [by members of Parliament]: 'Pray, Mr. Babbage, if you put into the machine wrong figures, will the right answers come out?' I am not able rightly to apprehend the kind of confusion of ideas that could provoke such a question."- Charles Babbage

  4. “有两次我被(国会议员)问道:‘ Mr. Babbage,如果你输入计算机错误的数据,正确的答案会出来吗?’我完全无法理解能产生此种问题的大脑的混乱。”

  3. "Most good programmers do programming not because they expect to get paid or get adulation by the public, but because it is fun to program."- Linus Torvalds

  3. “大部分好的程序员编程并不是为了钱或名望,而只是因为纯粹的乐趣。”—— Linus Torvalds

  2. "Always code as if the guy who ends up maintaining your code will be a violent psychopath who knows where you live."- Martin Golding

  2. “编程的时候,总是想着那个维护你代码的人会是一个知道你住在哪儿的有暴力倾向的精神病患者。”—— Martin Golding

  1. “There are two ways of constructing a software design. One way is to make it so simple that there are obviously no deficiencies. And the other way is to make it so complicated that there are no obvious deficiencies.”- C.A.R. Hoare

  1. “有两种生成一个软件设计方案的途径。一个是把它做得如此简单,以致于明显不会有漏洞存在。另一个是把它做的如此复杂,以致于不会有明显的漏洞存在。”—— C.A.R. Hoare

基于51单片机,实现对直流电机的调速、测速以及正反转控制。项目包含完整的仿真文件、源程序、原理图和PCB设计文件,适合学习和实践51单片机在电机控制方面的应用。 功能特点 调速控制:通过按键调整PWM占空比,实现电机的速度调节。 测速功能:采用霍尔传感器非接触式测速,实时显示电机转速。 正反转控制:通过按键切换电机的正转和反转状态。 LCD显示:使用LCD1602液晶显示屏,显示当前的转速和PWM占空比。 硬件组成 主控制器:STC89C51/52单片机(与AT89S51/52、AT89C51/52通用)。 测速传感器:霍尔传感器,用于非接触式测速。 显示模块:LCD1602液晶显示屏,显示转速和占空比。 电机驱动:采用双H桥电路,控制电机的正反转和调速。 软件设计 编程语言:C语言。 开发环境:Keil uVision。 仿真工具:Proteus。 使用说明 液晶屏显示: 第一行显示电机转速(单位:转/分)。 第二行显示PWM占空比(0~100%)。 按键功能: 1键:加速键,短按占空比加1,长按连续加。 2键:减速键,短按占空比减1,长按连续减。 3键:反转切换键,按下后电机反转。 4键:正转切换键,按下后电机正转。 5键:开始暂停键,按一下开始,再按一下暂停。 注意事项 磁铁和霍尔元件的距离应保持在2mm左右,过近可能会在电机转动时碰到霍尔元件,过远则可能导致霍尔元件无法检测到磁铁。 资源文件 仿真文件:Proteus仿真文件,用于模拟电机控制系统的运行。 源程序:Keil uVision项目文件,包含完整的C语言源代码。 原理图:电路设计原理图,详细展示了各模块的连接方式。 PCB设计:PCB布局文件,可用于实际电路板的制作。
【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模与控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点进行了系统建模与控制策略的设计与仿真验证。通过引入螺旋桨倾斜机构,该无人机能够实现全向力矢量控制,从而具备更强的姿态调节能力和六自由度全驱动特性,克服传统四旋翼欠驱动限制。研究内容涵盖动力学建模、控制系统设计(如PID、MPC等)、Matlab/Simulink环境下的仿真验证,并可能涉及轨迹跟踪、抗干扰能力及稳定性分析,旨在提升无人机在复杂环境下的机动性与控制精度。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真能力的研究生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师,尤其适合研究先进无人机控制算法的技术人员。; 使用场景及目标:①深入理解全驱动四旋翼无人机的动力学建模方法;②掌握基于Matlab/Simulink的无人机控制系统设计与仿真流程;③复现硕士论文级别的研究成果,为科研项目或学术论文提供技术支持与参考。; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码与Simulink模型进行实践操作,重点关注建模推导过程与控制器参数调优,同时可扩展研究不同控制算法的性能对比,以深化对全驱动系统控制机制的理解。
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