gdb调试

第一:编写hello.c文件 使用gcc -g hello.c -o hello命令编译
-g选项 生成的可执行文件才能用gdb进行调试
第二:执行gdb hello
第三:读取源码 list(l代替) (回车代表上次输入的命令)
l 某个方法
退出:quit(q)
start 命令开始执行程序
next(n) 控制这些语句一条一条的执行
step(s) 命令进入函数中去执行
backtrace(bt) 查看函数调用的栈帧
info locals(i locals) 查看局部变量
print (p/p sum) 打印出sum变量的值
finish 让程序一直运行到从当前函数返回为止
------------------------------------------

命令 描述
backtrace(或bt) 查看各级函数调用及参数
执行到当前函数返回,然后停下来等待命令
finish
frame(或f) 帧编
选择栈帧

查看当前栈帧局部变量的值
info(或i) locals
列出源代码,接着上次的位置往下列,每次列10行
list(或l)
list 行号 列出从第几行开始的源代码
list 函数名 列出某个函数的源代码
执行下一行语句
next(或n)
打印表达式的值,通过表达式可以修改变量的值或者调用函
print(或p)

修改变量的值
set var
开始执行程序,停在main函数第一行语句前面等待命令
start
执行下一行语句,如果有函数调用则进入到函数中
step(或s)
=========================================

命令 描述
break(或b) 行号 在某一行设置断点
break 函数名 在某个函数开头设置断点
设置条件断点
break...if...
从当前位置开始连续而非单步执行程序
continue(或c)
删除断点
delete breakpoints
display 变量名 跟踪查看一个变量,每次停下来都显示它的值
禁用断点
disable breakpoints
启用断点
enable breakpoints
info(或i) breakpoints 查看当前设置了哪些断点
从头开始连续而非单步执行程序
run(或r)
取消对先前设置的那些变量的跟踪
undisplay
=========================================

命令 描述
设置观察点
watch
info(或i)
查看当前设置了哪些观察点
watchpoints
从某个位置开始打印存储器的一段内容,全部当成字节来看,而
x
不区分哪些字节属于哪些变量
内容概要:本文详细介绍了如何使用STM32微控制器精确控制步进电机,涵盖了从原理到代码实现的全过程。首先,解释了步进电机的工作原理,包括定子、转子的构造及其通过脉冲信号控制转动的方式。接着,介绍了STM32的基本原理及其通过GPIO端口输出控制信号,配合驱动器芯片放大信号以驱动电机运转的方法。文中还详细描述了硬件搭建步骤,包括所需硬件的选择与连接方法。随后提供了基础控制代码示例,演示了如何通过定义控制引脚、编写延时函数和控制电机转动函数来实现步进电机的基本控制。最后,探讨了进阶优化技术,如定时器中断控制、S形或梯形加减速曲线、微步控制及DMA传输等,以提升电机运行的平稳性和精度。 适合人群:具有嵌入式系统基础知识,特别是对STM32和步进电机有一定了解的研发人员和技术爱好者。 使用场景及目标:①学习步进电机与STM32的工作原理及二者结合的具体实现方法;②掌握硬件连接技巧,确保各组件间正确通信;③理解并实践基础控制代码,实现步进电机的基本控制;④通过进阶优化技术的应用,提高电机控制性能,实现更精细和平稳的运动控制。 阅读建议:本文不仅提供了详细的理论讲解,还附带了完整的代码示例,建议读者在学习过程中动手实践,结合实际硬件进行调试,以便更好地理解和掌握步进电机的控制原理和技术细节。同时,对于进阶优化部分,可根据自身需求选择性学习,逐步提升对复杂控制系统的理解。
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