PostgreSQL tips

本文介绍如何使用PHPPDO获取PgSQL中lastInsertId的正确方法,并探讨了多列主键索引的使用策略及PEAR::MDB2对PgSQL BOOL字段的兼容性问题。
  1. PHP PDO获取lastInsertId
    PHP手册对于PDO::lastInsertId 函数的注解是
    string PDO::lastInsertId ([ string $name = NULL ] )

    Returns the ID of the last inserted row, or the last value from a sequence object, depending on the underlying driver. For example, PDO_PGSQL() requires you to specify the name of a sequence object for the name parameter
     

    就是说对于pgsql必须指定sequence值,比如

    $val = $dbh->lastInserId('table_id_seq');
     


    如果不指定seq值则得不到正确值。解决办法是使用pgsql对'insert'扩展的语法

    $sql	= "insert into test1 (id, s) values (default, 'a') RETURNING  *";
    $sql2 = "insert into test1 (id, s) values (default, 'a'),  (default, 'b') RETURNING  * ";
    $sql3 = "insert into test1 (s) values ('a'), ('b') RETURNING  id ";
    
    $stmt	= $dbh->query($sql);  // 注意是query而不是exec
    // do错误检查
    
    var_export($stmt->fetch(PDO::FETCH_ASSOC));
    
     第一条sql返回的是整个插入行,第二条返回是最后插入的整行,第三条返回指定的字段


  2. 直接对PDOStatement结果进行迭代

    一般情况我们对query出来的结果需要先fetchAll然后再迭代,比如
    $sql  = 'SELECT * FROM users';
    $stmt = $dbh->query($sql, PDO::FETCH_ASSOC);
    // .. do err check
    $res = $stmt->fetchAll();
    if ($res) {
        foreach ($res as $row ) {
            // .. do something
            $uid = $row['userid'];
        }
    }
     
    PHP5的foreach可以对Object进行迭代处理,于是可以这样:
    $sql  = 'SELECT * FROM users';
    $stmt = $dbh->query($sql, PDO::FETCH_ASSOC);
    // .. do err check
    foreach ($stmt as $row ) {  // 注意是$stmt 而不是 $stmt->fetchAll()
            // .. do something
            $uid = $row['userid'];
    }
    
    
      并且不用额外判断$stmt的值真,多么的方便


  3. PEAR::MDB2 对 PGSQL BOOL字段兼容性

    mdb2 v1.x版本对于pgsql bool类型字段有兼容问题,获取的值居然是字符串'f'/'t'而不是期望的bool值或者数值0/1。 并且PHP自带的pgsql函数(pg_query())也有同样的问题。
    解决办法就是使用PHP的PDO驱动。PDO_PGSQL可以正确处理bool字段值。


  4. 多列主键索引  
    多列主键顺序与创建 Primary key (col1, col2) 时顺序有关。对col2单独搜索时“=”将会使用主键索引,其他比较操作符将无法使用主键索引;如果同时也对col1进行条件搜索,则对col2使用同样策略无论col1的比较符是什么。所以建表使用多列主键时需要考虑搜索环境来设定主键顺序,以及根据搜索col2的频率考虑是否在col2上建立单独索引。


 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

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【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍了基于Matlab的建模与仿真方法。通过对四轴飞行器的动力学特性进行分析,构建了非线性状态空间模型,并实现了姿态与位置的动态模拟。研究涵盖了飞行器运动方程的建立、控制系统设计及数值仿真验证等环节,突出非线性系统的精确建模与仿真优势,有助于深入理解飞行器在复杂工况下的行为特征。此外,文中还提到了多种配套技术如PID控制、状态估计与路径规划等,展示了Matlab在航空航天仿真中的综合应用能力。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程技术人员,尤其适合研究生及以上层次的研究者。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器控制系统的设计与验证,支持算法快速原型开发;②作为教学工具帮助理解非线性动力学系统建模与仿真过程;③支撑科研项目中对飞行器姿态控制、轨迹跟踪等问题的深入研究; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注动力学建模与控制模块的实现细节,同时可延伸学习文档中提及的PID控制、状态估计等相关技术内容,以全面提升系统仿真与分析能力。
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