数组方法

本文介绍了JavaScript中数组的一些常用方法,包括push()、pop()、join()、sort()、concat()、slice()等,并通过示例详细说明了这些方法的功能及用法。

 

push()和pop()

push()和pop()方法允许将数组当做栈来使用.push()方法在数组的尾部添加一个或多个元素,并返回数组新的长度。pop()方法则相反:它删除数组的最后一个元素,减小数组长度并返回它删除的值

例如

var arr=[];           arr:[]

arr.push(1,2);      arr:[1,2]     

arr.pop();            arr:[1]          

arr.push(3)          arr:[1,3]    

join() 

array.join()将数组中所有元素都转化为字符串并连接在一起,返回最后生成的字符串

可以指定一个可选的字符串在成字符串中来分隔数组的各个元素,如果不指定分隔符使用逗号隔开

例如:

var a=[1,2,3]

a.join();    //  "1,2,3"

a.join("  "):   //  "1 2 3"

a.join("");  //  "123"

sort()

array.sort()将数组中的元素排序并返回排序后的数组当不带参数调用sort()时,数组元素以字母表顺序排序

var a=new array("banana","cherry","apple");

a.sort();

var s=a.join(", ")    // s=="apple, banana, cheryy"

 

concat()

array.concat()创建并返回一个新数组,它的元素包括调用concat()的原始数组的元素和concat()的每个参数

vara=[1,2,3];

a.concat(4,5)   //返回[1,2,3,4,5]

a.concat([4,5])   //返回[1,2,3,4,5]

a.concat([4,5],[6,7])   //返回[1,2,3,4,5,6,7]

a.concat(4,[5,[6,7]])   //返回[1,2,3,4,5,[6,7]]

slice()

array.slice() 返回指定数组的一个片段或 子数组。它的两个参数分别指定了片段的开始和结束的位置。返回的数组包含第一个指定的位置和所有到但不含第二个参数指定的位置之间的所有数组元素

如果只指定一个参数,返回的数组将包含从开始位置到数组结尾的所有元素。

如果参数中出现负数,它表示相对于数组中最后一个元素的位置。

var a=[1,2,3,4,5];

a.slice(0,3);   //返回[1,2,3]

a.slice(3);       //返回[4,5]

a.slice(1,-1)    //返回[2,3,4]

a.slice(-3,-2)   //返回[3]

 

 

【无人机】基于改进粒子群算法的无人机路径规划研究[和遗传算法、粒子群算法进行比较](Matlab代码实现)内容概要:本文围绕基于改进粒子群算法的无人机路径规划展开研究,重点探讨了在复杂环境中利用改进粒子群算法(PSO)实现无人机三维路径规划的方法,并将其与遗传算法(GA)、标准粒子群算法等传统优化算法进行对比分析。研究内容涵盖路径规划的多目标优化、避障策略、航路点约束以及算法收敛性和寻优能力的评估,所有实验均通过Matlab代码实现,提供了完整的仿真验证流程。文章还提到了多种智能优化算法在无人机路径规划中的应用比较,突出了改进PSO在收敛速度和全局寻优方面的优势。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础和优化算法知识的研究生、科研人员及从事无人机路径规划、智能优化算法研究的相关技术人员。; 使用场景及目标:①用于无人机在复杂地形或动态环境下的三维路径规划仿真研究;②比较不同智能优化算法(如PSO、GA、蚁群算法、RRT等)在路径规划中的性能差异;③为多目标优化问题提供算法选型和改进思路。; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注算法的参数设置、适应度函数设计及路径约束处理方式,同时可参考文中提到的多种算法对比思路,拓展到其他智能优化算法的研究与改进中。
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