回忆录(一)

回忆录(一)
13小时前
   [b]我出生在福建福州一个乡村贫困家庭中,自从我懂事起――母亲身体不好,经常生病常常看中医(凡是吞服的西药一概吃不下)。我有一个姐姐,一个妹妹,我是老二。我和姐姐仅相差一岁,因为家庭贫困,母亲在怀姐姐时营养不良(以地瓜叶子和橄榄充饥),也造成姐姐先天不足……在我后面有个弟弟,出生几天便夭折了。母亲伤心了好一阵子,父亲含着泪把他掩埋了……或许是天意吧!当初父亲给我起名字时,最后一个字带着男名,寓意我将会带来一个弟弟,岂知天意难违……弟弟如同昙花一现(因此至今有人根据我的姓名,常常称呼弟兄或者先生)[/b][b]!妹妹出生后不久,有人告诉母亲――有一户人家生了多个男孩,想要和你换女孩;当他们见面准备做交换的时候,对方提出一个让我母亲无法忍受的条件:我的男孩和你换女孩,你要贴我XX钱。母亲毫不犹豫的抱着妹妹回到家里。每逢说起这件事情,母亲气愤填膺:“你到底是要我的孩子还是要我的钱?彼此交换孩子是为了,都能疼惜孩子……”妹妹年幼时,母亲不论去哪里都带着她……自己的孩子自己疼!或许父母亲期盼和怀念儿子吧?父亲常常对我说,“弟弟长得很像你,比你还可爱,你的脸型更适合男孩,你要是个男孩那该有多好!”打从儿时起,我就如同肩负了父母亲的期盼……希望我能成为家庭的顶梁柱……[/b]
  [b] 虽然我们家的经济条件不好,但是一家人其乐融融……小时候,父亲带着我和姐姐出门,大家都以为是双胞胎。因为长相相似,身高也差不多,服饰也是一模一样;父亲常常让大家猜猜看,谁是老大,往往别人会以为我是姐姐……因为妈妈在怀我的时候,家里经济比先前稍好,妈妈吃了一些小小苹果……我的身体先天比姐姐强。记得姐姐上一年级时,她在背课文,我在旁边听着,姐姐还没记下来,我已经能默背了。记得我上小学时,常常就能为父母分忧(一边上学,一边牧羊,还要做其他家务,可是我的学习成绩依然是班级前几名)老师也都很喜欢我,大家都说,“你的脸又红又圆像个苹果,让人忍不住想捏一下……”母亲常说,加入放学后我们未能及时回家,被留校的话――一般姐姐是被训话,我是被选拨参加什么活动之类的……[/b]
  [b] 姐姐读到四年级的时候被留级了,从此姐姐成了我的同班同学,到了初中我们依旧是同班同学。记得初一的第一篇作文是《自我介绍》,我当时一点头绪都没有,看了姐姐的文章,我明白了一些,也抄袭了一些……因为成绩和评语的缘故,老师暗示姐姐抄袭了我的作业;我打心底为姐姐叫屈,同时感悟到:人们常常会先入为主去定位别人…… 生活中常常有弯曲事实、冤枉别人 的误会、误解……[/b]
  [b] 有一次,我和姐姐一起去农田 ,经过邻居家;邻居养了几只可爱的小鸡,我忍不住蹲下身子去观赏。附近的一个男孩路过,顽皮的叫嚷:“有人抓小鸡了”邻居家的儿子就赶忙出来,见我蹲在那里,信以为真。无巧不成书,当天他家的小鸡死了两只,便奈到我的头上……[/b]
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【无人机】基于改进粒子群算法的无人机路径规划研究[和遗传算法、粒子群算法进行比较](Matlab代码实现)内容概要:本文围绕基于改进粒子群算法的无人机路径规划展开研究,重点探讨了在复杂环境中利用改进粒子群算法(PSO)实现无人机三维路径规划的方法,并将其与遗传算法(GA)、标准粒子群算法等传统优化算法进行对比分析。研究内容涵盖路径规划的多目标优化、避障策略、航路点约束以及算法收敛性和寻优能力的评估,所有实验均通过Matlab代码实现,提供了完整的仿真验证流程。文章还提到了多种智能优化算法在无人机路径规划中的应用比较,突出了改进PSO在收敛速度和全局寻优方面的优势。; 适合人群:具备定Matlab编程基础和优化算法知识的研究生、科研人员及从事无人机路径规划、智能优化算法研究的相关技术人员。; 使用场景及目标:①用于无人机在复杂地形或动态环境下的三维路径规划仿真研究;②比较不同智能优化算法(如PSO、GA、蚁群算法、RRT等)在路径规划中的性能差异;③为多目标优化问题提供算法选型和改进思路。; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注算法的参数设置、适应度函数设计及路径约束处理方式,同时可参考文中提到的多种算法对比思路,拓展到其他智能优化算法的研究与改进中。
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