spring定时服务配置

Spring定时服务有关配置:

 

 

 <!-- 要调用的工作类 -->
 <bean id="quartzJob" class="com.bbs.utils.QuartzJob"></bean>
 <!-- 定义调用对象和调用对象的方法 -->
 <bean id="jobtask"
  class="org.springframework.scheduling.quartz.MethodInvokingJobDetailFactoryBean">
  <!-- 调用的类 -->
  <property name="targetObject">
   <ref bean="quartzJob" />
  </property>
  <!-- 调用类中的方法 -->
  <property name="targetMethod">
   <value>updateIndex</value>
  </property>
 </bean>
 <!-- 定义触发时间 -->
 <bean id="doTime" class="org.springframework.scheduling.quartz.CronTriggerBean">
  <property name="jobDetail">
   <ref bean="jobtask" />
  </property>
  <!-- cron表达式 -->
  <property name="cronExpression">
   <value>0  */1 * * * ?</value>
  </property>
 </bean>
 <!-- 总管理类 如果将lazy-init='false'那么容器启动就会执行调度程序      -->
 
 <bean id="startQuertz"  autowire="no" lazy-init="false"
  class="org.springframework.scheduling.quartz.SchedulerFactoryBean">
  <property name="triggers">
   <list>
    <ref bean="doTime" />
   </list>
  </property>
 </bean>

 

 

要调用的方法以及方法所在类:

 

package com.bbs.utils;

import java.text.SimpleDateFormat;
import java.util.Date;

import org.springframework.context.ApplicationContext;
import org.springframework.context.support.ClassPathXmlApplicationContext;
import org.springside.modules.web.struts2.Struts2Utils;

import com.bbs.entity.entites.Statistics;
import com.bbs.service.services.StatisticsManager;

public class QuartzJob {

	public void updateIndex() {
		ApplicationContext context = new ClassPathXmlApplicationContext(
				"applicationContext.xml");
		StatisticsManager statisticsManager = (StatisticsManager) context
				.getBean("statisticsManager");
		Statistics s = new Statistics();
		s = statisticsManager
				.getStatisticsById(new SimpleDateFormat("yyyyMMdd")
						.format(new Date()));
		System.out.println("hello");
		Struts2Utils.getSession().setAttribute("todayLogin", s);
	}
}

 

基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制”展开,采用Matlab代码实现相关算法,属于顶级EI期刊的复现研究成果。文中重点研究了分布式模型预测控制(DMPC)在多无人机系统中的一致性控制问题,通过构建固定翼无人机的动力学模型,结合分布式协同控制策略,实现多无人机在复杂环境下的轨迹一致性和稳定协同飞行。研究涵盖了控制算法设计、系统建模、优化求解及仿真验证全过程,并提供了完整的Matlab代码支持,便于读者复现实验结果。; 适合人群:具备自动控制、无人机系统或优化算法基础,从事科研或工程应用的研究生、科研人员及自动化、航空航天领域的研发工程师;熟悉Matlab编程和基本控制理论者更佳; 使用场景及目标:①用于多无人机协同控制系统的算法研究与仿真验证;②支撑科研论文复现、毕业设计或项目开发;③掌握分布式模型预测控制在实际系统中的应用方法,提升对多智能体协同控制的理解与实践能力; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码逐模块分析,重点关注DMPC算法的构建流程、约束处理方式及一致性协议的设计逻辑,同时可拓展学习文中提及的路径规划、编队控制等相关技术,以深化对无人机集群控制的整体认知。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值