php5.4 的 php-fpm 的重启

本文详细介绍了php5.3.3及之后版本源码中内置的php-fpm特性,以及如何通过信号控制替代传统的php-fpm命令,包括关闭、重启等操作。

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php 5.3.3以后 源码中已经内嵌了 php-fpm,不用象以前的php版本一样专门打补丁了,只需要在configure的时候添加编译参数即可。

关于php-fpm的编译参数有 –enable-fpm –with-fpm-user=www –with-fpm-group=www –with-libevent-dir=libevent位置。

但是,php 5.3.3以后 的php-fpm 不再支持 php-fpm 以前具有的 /usr/local/php/sbin/php-fpm (start|stop|reload)等命令,需要使用信号控制:

master进程可以理解以下信号

INT, TERM 立刻终止
QUIT 平滑终止
USR1 重新打开日志文件
USR2 平滑重载所有worker进程并重新载入配置和二进制模块

 

示例如下:

php-fpm 关闭:
kill -INT `cat /usr/local/php/var/run/php-fpm.pid`
php-fpm 重启:
kill -USR2 `cat /usr/local/php/var/run/php-fpm.pid`

其实cat 的那部分是 php-fpm的进程号,可能是我用的5.4的问题。没有用php-fpm.pid ,就没有这个文件。可以用 ps aux | grep php-fpm,使用第一个进程的进程号就行。我试了可行。

内容概要:本文详细介绍了如何使用STM32微控制器精确控制步进电机,涵盖了从原理到代码实现的全过程。首先,解释了步进电机的工作原理,包括定子、转子的构造及其通过脉冲信号控制转动的方式。接着,介绍了STM32的基本原理及其通过GPIO端口输出控制信号,配合驱动器芯片放大信号以驱动电机运转的方法。文中还详细描述了硬件搭建步骤,包括所需硬件的选择与连接方法。随后提供了基础控制代码示例,演示了如何通过定义控制引脚、编写延时函数和控制电机转动函数来实现步进电机的基本控制。最后,探讨了进阶优化技术,如定时器中断控制、S形或梯形加减速曲线、微步控制及DMA传输等,以提升电机运行的平稳性和精度。 适合人群:具有嵌入式系统基础知识,特别是对STM32和步进电机有一定了解的研发人员和技术爱好者。 使用场景及目标:①学习步进电机与STM32的工作原理及二者结合的具体实现方法;②掌握硬件连接技巧,确保各组件间正确通信;③理解并实践基础控制代码,实现步进电机的基本控制;④通过进阶优化技术的应用,提高电机控制性能,实现更精细和平稳的运动控制。 阅读建议:本文不仅提供了详细的理论讲解,还附带了完整的代码示例,建议读者在学习过程中动手实践,结合实际硬件进行调试,以便更好地理解和掌握步进电机的控制原理和技术细节。同时,对于进阶优化部分,可根据自身需求选择性学习,逐步提升对复杂控制系统的理解。
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