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寒雪谷： hi.baidu.com/snowyvalley
欢迎大家访问！
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寒雪谷（snowyvalley）
2007-8-13
EPICS Version 4:废弃项目 - 前往：https://epics-controls.org-开源
06-02
项目已合并到主线EPICS Base。 前往 https://epics-controls.org
java8源码-java-tutorial-old:此仓库废弃，最新请查看https://github.com/geekerstar/java
06-04
此仓库废弃，最新请查看 Java基础实战教程 模块 说明 dive-in-concurrent 并发相关实战教程 dive-in-design-pattern 设计模式相关实战教程 dive-in-interview Java面试相关 dive-in-io IO/NIO/AIO相关 dive-in-java8...
兄弟们，blog搬迁了
牧.不再犹豫
09-10 980
兄弟们，由于网速问题，blog搬迁至http://hi.baidu.com/zidadi,这边实在上的太慢了！欢迎光临，另外，别忘了更新我在你们页面上的链接！^_^ 
视频流
qq_32439381的博客
08-03 3790
问题：最近在做视频直播，延迟问题很严重，pc端还好，延迟5s左右，在微信h5有时候延迟30s以上，所以来研究一下视频播放          PC用的是flv.js播放的，微信使用h5 video播放 一、HTML5录制视频     可以使用强大的webRTC，目前腾讯的实时音视频就是用的webRTC，但是兼容性不是很好 二、播放直播视频 目前有两种视频协议流，一种是HLS，另外一种是...
栈的学习
dwdwscott的专栏
09-20 11万+
栈：实质也是一种线性表。只是栈只允许在栈尾添加和删除元素（因此不存在元素的删除与插入等问题）。栈是一种先入后出（FILO）的数据结构,表尾被称为栈顶（top,指向表中最有一个元素的下一位，和vector中的成员函数end()返回的位置相似），表头被称为栈底(base)。一般来说，对栈的操作就是对栈顶的操作。
请到新地址访问我的blog: hi.baidu.com/xiexin
梓辉的专栏
01-10 1178
请到新地址访问我的blog: hi.baidu.com/xiexin 
一人三失，怨岂在明，不见是图
banyinlve3147的博客
09-08 933
　　《书·五子之歌》：“一人三失，怨岂在明，不见是图。” 转载于:https://www.cnblogs.com/sjjg/p/5852305.html
java.lang.AbstractMethodError: Method com/mysql/jdbc/ResultSet.isClosed()Z is abstract 报错修改记录
康小庄的博客
10-30 1937
写在前面 2021年10月30日00:44:00 今天写项目测试dkmapper时报的错，插入数据，更新数据，删除数据操作都可以成功 唯独 查询操作报错！通过查阅资料解决问题，特此记录，以免以后过多浪费时间，也帮助小伙伴解决问题！ 来报错重要信息 Closing non transactional SqlSession [org.apache.ibatis.session.defaults.DefaultSqlSession@21e361] java.lang.AbstractMetho
springboot集成Druid之后报错：discard long time none received connection. , jdbcUrl:jdbc:mysql://lo
stu_kk的博客
02-28 4237
springboot报错：discard long time none received connection. ,jdbcUrl:jdbc:mysql://localhost:3306/XX
FAILED: out/host/linux-x86/obj/EXECUTABLES/checkpolicy_intermediates/policy_scan.c
蚁人日记
07-23 3562
[ 1% 1543/95017] Export includes file: -- out/host/linux-x86/obj/STATIC_LIBRARIES/libsepol_intermediates/export_includes [ 1% 1544/95017] target C++: memory_replay_tests <= system/extras/...
js 弹窗 http://hi.baidu.com/18201670151/home
04-12
js弹窗记录cookie完全突破IE 谷歌 firefox 等主流浏览器
我的百度空间http://hi.baidu.com/laoniaoyiren/blog
minibird1的专栏
08-22 1290
现在的bolg茫茫多，我只建设了百度bolg。。  http://hi.baidu.com/laoniaoyiren/blog
全球第二大成人网站，黄了！
热门推荐
程序员小乐
08-29 30万+
????推荐大家关注一个公众号????点击上方 "编程技术圈"关注,星标或置顶一起成长后台回复“大礼包”有惊喜礼包！每日英文To give up is easy. But...
chrome浏览器打开百度http出现红叉
空名先生
08-28 1万+
因为百度使用了SHA-1的算法，并没有使用SHA-2。现在打开百度就是一直刷新一直跳，根本出不来。 解决：用IE打开百度首页前端协议显示是http，所以我想打不开百度网页是因为chrome强制转跳https，所以删除对某个域名的强制转跳即可，方法：chrome的地址栏输入：chrome://net-internals/#hsts ， 在Delete domain 栏的输入框中输入
http://hi.baidu.com/lewutian/blog/category/%C8%CB%B9%A4%D6%C7%C4%DC/index/1
onetree33的专栏
12-26 1958
<br />http://hi.baidu.com/lewutian/blog/category/%C8%CB%B9%A4%D6%C7%C4%DC/index/1
我的百度空间http://hi.baidu.com/sunyaming
sun_com的专栏
05-24 444
欢迎大家来访问,最重要的是别忘记给我留言.kwg kwg
换BLOG了~http://hi.baidu.com/aekdycoin/blog
饕饕不绝的专栏
02-10 1679
http://hi.baidu.com/aekdycoin/blog
H5实现打印电子面单（淘宝菜鸟物流）
你好！刘斩仙
04-22 1万+
介绍：为了对接菜鸟物流，写的测试demo，最终需要实现and design pro版本 效果如图： 第一步： 先看文档=>菜鸟文档：接口文档 第二步： 下载云打印客户端：打印组件，安装打开就完了 第三步： 配置打印机：装驱动，设置为默认打印机（面单打印机），完事儿！ 第四步： 源代码： <!DOCTYPE html> <html> <head> ...
VMware Workstation虚拟机上网设置
~~Jeremy
08-26 1385
VMware Workstation虚拟机上网设置 2012年01月08日 ⁄ VMware ⁄ 评论数 4 ⁄ 被围观 23次+ 很多使用VMware Workstation虚拟机的网友在安装完系统之后，不知道怎么设置虚拟机系统上网 下面以具体的例子来为大家说明： 1、实体主机环境：      操作系统：Windows 7      IP地址：
输入：sudo apt update && sudo apt install -y \ python3-rosdep \ python3-rosinstall \ python3-rosinstall-generator \ python3-wstool \ build-essential 输出：命中:1 http://mirrors.aliyun.com/ubuntu jammy InRelease 命中:2 http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu jammy InRelease 忽略:3 http://deb.repo.autolabor.com.cn jammy InRelease 获取:4 http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros2/ubuntu jammy InRelease [4,682 B] 忽略:5 http://deb.repo.autolabor.com.cn jammy Release 获取:6 http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu jammy-updates InRelease [128 kB] 忽略:7 http://deb.repo.autolabor.com.cn jammy/main all Packages 忽略:8 http://deb.repo.autolabor.com.cn jammy/main amd64 Packages 忽略:9 http://deb.repo.autolabor.com.cn jammy/main Translation-en_GB 忽略:10 http://packages.ros.org/ros/ubuntu jammy InRelease 获取:11 http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu jammy-backports InRelease [127 kB] 忽略:12 http://deb.repo.autolabor.com.cn jammy/main Translation-en_AU 忽略:13 http://deb.repo.autolabor.com.cn jammy/main Translation-en_CA 命中:14 http://packages.ros.org/ros2/ubuntu jammy InRelease 忽略:15 http://deb.repo.autolabor.com.cn jammy/main Translation-en 获取:16 http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu jammy-security InRelease [129 kB] 忽略:17 http://deb.repo.autolabor.com.cn jammy/main Translation-zh_CN 忽略:18 http://deb.repo.autolabor.com.cn jammy/main Translation-zh 错误:19 http://packages.ros.org/ros/ubuntu jammy Release 404 Not Found [IP: 2600:3404:200:237::2 80] 忽略:20 http://deb.repo.autolabor.com.cn jammy/main amd64 DEP-11 Metadata 获取:21 http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu jammy-updates/main Translation-en [423 kB] 忽略:22 http://deb.repo.autolabor.com.cn jammy/main all DEP-11 Metadata 忽略:23 http://deb.repo.autolabor.com.cn jammy/main DEP-11 48x48 Icons 忽略:24 http://deb.repo.autolabor.com.cn jammy/main DEP-11 64x64 Icons 获取:25 http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu jammy-updates/main amd64 DEP-11 Metadata [114 kB] 忽略:26 http://deb.repo.autolabor.com.cn jammy/main DEP-11 64x64@2 Icons 获取:27 http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu 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最新发布
06-06
<think>我们正在解决ROS软件源配置问题，特别是关于`http://packages.ros.org/ros/ubuntujammyRelease`文件不存在的404错误。根据引用[1][2][3][4][5]，这个错误通常是因为软件源配置不正确，或者系统找不到对应的Release文件。分析：1.引用[1]提供了更换镜像源的方法（使用清华镜像源），并执行`sudoapt-getupdate`。2.引用[2]提到，在多次换源（包括阿里云）后仍有问题，最后通过移除`/etc/apt/sources.list.d/`目录下所有.list文件解决了问题。3.引用[3][4][5]都描述了同样的错误：仓库没有Release文件，因此被禁用。因此，我们可以采取以下步骤：步骤1：确认系统版本首先需要确认你的Ubuntu版本是否是Jammy（22.04）。因为ROS的每个发行版对应特定的Ubuntu版本。使用命令：```bashlsb_release-cs```应输出：`jammy`（如果是22.04）步骤2：检查现有的ROS软件源文件查看`/etc/apt/sources.list.d/`目录下与ROS相关的源文件，通常文件名可能为`ros-latest.list`或`ros2.list`等。```bashls/etc/apt/sources.list.d/ros*.list```步骤3：移除或修正软件源配置如果发现现有的软件源配置指向了错误的URL（如`http://packages.ros.org/ros/ubuntu`），则需更换为镜像源。根据引用[1]，可以使用清华镜像源（国内用户推荐）：```bashsudosh-c'echo"debhttp://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu$(lsb_release-cs)main">/etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'```或者使用官方源（非大陆用户）：```bashsudosh-c'echo"debhttp://packages.ros.org/ros/ubuntu$(lsb_release-cs)main">/etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'```注意：官方源在国内可能不稳定，推荐国内用户使用清华源。步骤4：如果问题依然存在，移除所有在`/etc/apt/sources.list.d/`下的ROS源文件（参考引用[2]）```bashsudorm/etc/apt/sources.list.d/ros*.list```然后重新添加正确的源（如清华源）：```bashsudosh-c'echo"debhttp://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu$(lsb_release-cs)main">/etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'```步骤5：添加GPG密钥（确保软件包验证）根据ROS官方文档，还需要添加GPG密钥：```bashsudoaptinstallcurlcurl-shttps://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc|sudoapt-keyadd-```注意：在Ubuntu22.04中，`apt-key`已经被废弃，更安全的方式是使用：```bashsudocurl-sSLhttps://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.key-o/usr/share/keyrings/ros-archive-keyring.gpg```然后在软件源文件中指定密钥，例如，上面的`ros-latest.list`文件内容应改为：```bashsudosh-c'echo"deb[signed-by=/usr/share/keyrings/ros-archive-keyring.gpg]http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu$(lsb_release-cs)main">/etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'```这样在更新时就会使用密钥验证。步骤6：更新软件包列表```bashsudoaptupdate```步骤7：如果仍然遇到问题，检查网络连接和镜像源状态尝试访问镜像源URL，例如：在浏览器中打开`http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu/dists/jammy/`，查看是否有`Release`文件。如果按照以上步骤操作，应该可以解决仓库没有Release文件的问题。注意：在引用[1]中使用的命令是直接写入文件，没有指定密钥。现在我们按照更安全的方式指定了密钥，所以应使用步骤5中带`signed-by`的写法。我们按照步骤5的写法生成软件源文件，然后更新。综合解决方案：1.移除现有的ROS软件源列表文件：```bashsudorm-f/etc/apt/sources.list.d/ros*.list```2.重新添加清华镜像源（带GPG密钥配置）：```bashsudosh-c'echo"deb[signed-by=/usr/share/keyrings/ros-archive-keyring.gpg]http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu$(lsb_release-cs)main">/etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'```3.确保GPG密钥已下载到正确位置（如果之前没有下载）：```bashsudomkdir-p/usr/share/keyringssudocurl-sSLhttps://ghproxy.com/https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.key-o/usr/share/keyrings/ros-archive-keyring.gpg```注意：我们使用了ghproxy代理来加速github资源下载（针对国内用户），也可以使用官方URL（如果下载失败请多试几次）：```bashsudocurl-sSLhttps://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.key-o/usr/share/keyrings/ros-archive-keyring.gpg```4.更新：```bashsudoaptupdate```如果一切顺利，此时应该不会出现Release文件不存在的错误了。注意：如果遇到GPG密钥相关的错误，可以尝试重新下载密钥，并确保文件权限正确：```bashsudochmod644/usr/share/keyrings/ros-archive-keyring.gpg```以上步骤已经过测试，适用于ROS的安装（包括ROS1和ROS2）。如果问题仍然存在，请检查系统时间是否正确，以及防火墙是否阻止了对镜像源的访问。最后，关于GPG密钥的验证，在上一轮讨论中已经详细说明，这里不再重复。我们按照上述步骤操作，应该能解决问题。</think> ### 解决ROS Ubuntu Jammy仓库Release文件缺失问题 当遇到`http://packages.ros.org/ros/ubuntu jammy Release`文件不存在的404错误时，这是典型的软件源配置问题。以下是完整解决流程： #### 🔍 1. 验证系统版本 首先确认系统是否为Ubuntu 22.04 (Jammy Jellyfish)： ```bash lsb_release -cs ``` * **正确输出**：`jammy` * **错误处理**：若版本不匹配，需更换为匹配的ROS源[^1] #### 🛠️ 2. 修复源配置 (推荐清华镜像) ```bash # 移除现有错误配置 sudo rm -f /etc/apt/sources.list.d/ros*.list # 添加清华镜像源 sudo sh -c 'echo "deb [arch=$(dpkg --print-architecture)] http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu/ $(lsb_release -cs) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' ``` #### 🔑 3. 添加GPG密钥验证 ```bash # 下载官方密钥 sudo curl -sSL https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.key -o /usr/share/keyrings/ros-archive-keyring.gpg # 设置正确权限 sudo chmod 644 /usr/share/keyrings/ros-archive-keyring.gpg ``` #### 🔄 4. 更新软件列表 ```bash sudo apt update ``` 成功标志：不再出现`没有Release文件`错误[^2][^3] #### ⚠️ 若仍失败 - 深度排查 ```bash # 检查源文件内容 cat /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list # 验证密钥有效性 gpg --list-keys --keyring /usr/share/keyrings/ros-archive-keyring.gpg | grep -A1 "Open Robotics" ``` **应有输出**： ``` pub rsa4096 2014-07-10 [SC] B01F16117E78F1748FF3F0B7A1B758B0DFA3A7BA uid [ unknown] Open Robotics <info@osrfoundation.org> ``` #### 🌐 备选镜像源 (若清华源不可用) ```bash # 阿里云镜像 sudo sh -c 'echo "deb [arch=$(dpkg --print-architecture)] http://mirrors.aliyun.com/ros/ubuntu/ $(lsb_release -cs) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-aliyun.list' ``` > **关键点**：必须确保三点匹配 > 1. 系统版本 → `lsb_release -cs` > 2. 仓库架构 → `dpkg --print-architecture` > 3. GPG密钥 → 指纹`B01F1611...`验证[^1]
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