原创MSP430中继通讯协议（源代码）

最新推荐文章于 2021-01-09 05:39:16 发布

iteye_7884

最新推荐文章于 2021-01-09 05:39:16 发布

阅读量123

点赞数

本文介绍了一种基于MSP430单片机的接收中继端协议实现方法，详细阐述了协议的数据包格式及串口通信过程。通过初始化主时钟、IO端口和USB端口，确保了数据的正确接收与转发。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

Code:

//===========================================================================//
//MSP430接收中继端协议——徐方鑫//
//通讯协议格式为：16进制发送//
//5309AAAAAAAAAAAA45//
//53为数据包打头，字符's'//
//09为字符串长度，char类型//
//其后AAAAAA等为数据内容//
//45为数据包结尾，字符'E'//
//===========================================================================//
#include"msp430x54x.h"
#include<stdlib.h>
#include<stdio.h>
#include<string.h>
#include"PIN_DEF.H"
#defineucharunsignedchar
#defineuintunsignedint
#defineFLL_FACTOR749//FLL_FACTOR:DCO倍频系数
#defineDATA_BAG_ERROR_MAX0x5000//最大数据包长度，int类型，串口所用8位基本都支持
charevent;//待机模式事件
uintData_Bag_Length,Data_Length;//Data_Bag_Leangth接收数据包的长度
charRXBuffer[20];//接收缓存
//***************************************************************************//
////
//初始化主时钟:MCLK=XT1×(FLL_FACTOR+1)//
////
//***************************************************************************//
voidInit_CLK(void)
{
WDTCTL=WDTPW+WDTHOLD;//关看门狗
P7SEL|=0x03;//端口选择外部低频晶振XT1
UCSCTL6&=~XT1OFF;//使能外部晶振
UCSCTL6|=XCAP_3;//设置内部负载电容
UCSCTL3|=SELREF_2;//DCOref=REFO
UCSCTL4|=SELA_0;//ACLK=XT1
__bis_SR_register(SCG0);//关闭FLL控制回路
UCSCTL0=0x0000;//设置DCOx,MODx
UCSCTL1=DCORSEL_7;//设置DCO振荡范围
UCSCTL2=FLLD__1+FLL_FACTOR;//Fdco=(FLL_FACTOR+1)×FLLRef=(649+1)*32768=21.2992MHz
__bic_SR_register(SCG0);//打开FLL控制回路
__delay_cycles(1024000);
do
{
UCSCTL7&=~(XT2OFFG+XT1LFOFFG+XT1HFOFFG+DCOFFG);//清除XT2,XT1,DCO错误标志
SFRIFG1&=~OFIFG;
}while(SFRIFG1&OFIFG);//检测振荡器错误标志
}
//***************************************************************************//
////
//Init_Port(void):设置IO端口//
////
//***************************************************************************//
voidInit_Port(void)
{
P5DIR|=POWER;//主电源
MAIN_POWER_ON;
P7DIR|=LED_PWR;//发光二极管电源
P7OUT&=~LED_PWR;
INTERNAL_PULL_UP;//使能键盘端口内部上拉电阻
ROW_IN_COL_OUT;//设置行输入，列输出0
}
//***************************************************************************//
////
//Init_UART(void):初始化USB端口//
////
//***************************************************************************//
voidInit_UART(void)
{
USB_PORT_SEL|=TXD_U+RXD_U;//选择引脚功能
USB_PORT_DIR|=TXD_U;//选择引脚功能
UCA1CTL1=UCSWRST;//状态机复位
UCA1CTL1|=UCSSEL_1;//CLK=ACLK
UCA1BR0=0x03;//32kHz/9600=3.41
UCA1BR1=0x00;
UCA1MCTL=UCBRS_3+UCBRF_0;//UCBRSx=3,UCBRFx=0
UCA1CTL1&=~UCSWRST;//启动状态机
UCA1IE|=UCRXIE;//允许接收中断
}
//***************************************************************************//
////
//UTX_PROC(void):USB端口发送程序//
////
//***************************************************************************//
voidUTX_PROC(char*tx_buf)
{
unsignedchari,length;
length=strlen(tx_buf);
for(i=0;i<length;i++)
{
UCA1TXBUF=*tx_buf++;
//__delay_cycles(5000);
while(!(UCA1IFG&UCTXIFG));
}
}
//***************************************************************************//
////
//UTX_PROC(void):USB端口发送程序//
////
//***************************************************************************//
voidData_Bag_Send(char*tx_buf)
{
unsignedchari,length_all,length;//声明数据总长度，length_all为转发数据包,length为不带转发数据包
length_all=strlen(tx_buf)+Data_Length;//转发数据包为待发送数据长度+转发数据长度
length=strlen(tx_buf);//length为本身数据长度，当无转发数据时从串口发送
UCA1TXBUF='S';//发送启始指令'S',八进制为0x53
while(!(UCA1IFG&UCTXIFG));//等待发送完成
if(Data_Length<DATA_BAG_ERROR_MAX)//如果有待转发数据
{
UCA1TXBUF=length_all+3;//发送数据总长度
while(!(UCA1IFG&UCTXIFG));//等待发送完成
for(i=2;i<2+Data_Length;i++)//发送转发数据包
{
UCA1TXBUF=RXBuffer[i];
while(!(UCA1IFG&UCTXIFG));
}
}
else
{
UCA1TXBUF=length+3;//没有中继数据的时候，直接发送数据包
while(!(UCA1IFG&UCTXIFG));
}
for(i=0;i<length;i++)
{
UCA1TXBUF=*tx_buf++;//发送本地数据包
//__delay_cycles(5000);
while(!(UCA1IFG&UCTXIFG));
}
UCA1TXBUF='E';//发送包尾'E'
}
//***************************************************************************//
////
//主函数//
////
//***************************************************************************//
voidmain(void)
{
inti;
WDTCTL=WDTPW+WDTHOLD;//看门狗关闭
Init_CLK();//时钟初始化
Init_Port();//IO端口初始化
Init_UART();//串口初始化
_EINT();//启动中断
for(;;)
{
if(event)
{
event=0x00;
UTX_PROC(RXBuffer);
}
if((P6IN&0x0F)!=0x0F)//检测按键按下
{
//UTX_PROC(Data_Bag);
//UTX_PROC(RXBuffer);
//UTX_PROC(&Data_Length);
Data_Bag_Send("123");//本地数据包为123
__delay_cycles(5000000);
}
}
}
//***************************************************************************//
////
//USB接收中断服务程序//
////
//***************************************************************************//
#pragmavector=USCI_A1_VECTOR
__interruptvoidUSCI_A1_ISR(void)
{
staticcharrx_byte=0x00;//接收字段初始化
unsignedchartemp,event=0x00;//BUFFER空间，还有待机模式初始化
switch(__even_in_range(UCA1IV,4))
{
case0:break;//Vector0-nointerrupt
case2://Vector2-RXIFG
temp=UCA1RXBUF;
if(rx_byte==0)
{
if(temp=='S')
{
RXBuffer[0]=UCA1RXBUF;//如果首位为's’接收数据
rx_byte++;//计数
}
}
else
{
RXBuffer[rx_byte++]=temp;
if(rx_byte>=RXBuffer[1])//若数据还在接收范围内部，接收数据
{
Data_Bag_Length=RXBuffer[1];//数据总长赋值
Data_Length=Data_Bag_Length-3;//数据长赋值
if(RXBuffer[rx_byte-1]=='E')//如果数据尾巴为E,保存数据
{
rx_byte=0x00;
event|=0x01;
}
else//否则，在数据总长不对或者数据尾不对的情况下，删除数据
{
rx_byte=0x00;
for(temp=0;temp<20;temp++)
RXBuffer[temp]=0x00;//通讯有误，清除缓冲区
}
}
}
break;
case4:break;//Vector4-TXIFG
default:break;
}
if(event)
LPM3_EXIT;//唤醒待机模式
}