飞思卡尔单片机PWM模块分析(3)

最新推荐文章于 2020-09-22 00:00:04 发布

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接上，继续介绍飞思卡尔HCS12系列单片机的PWM模块

（9）PWM通道计数寄存器（PWMChannel CounterRegister）

PWMCNTx是PWM通道计数寄存器，可以在任何时刻读取该计数器数值，而不影响计数器和PWM通道的工作。计数器方向默认设定为向上计数，从周期寄存器和占空比寄存器的缓冲器中得到周期和占空比数值，人后根据极性选择位改变输出电平。

读：任何时刻写：任何时刻

注：在级联模式下，无论对16位计数器的访问还是对高八位和第八位分开访问，都会使计数器复位。读取16位计数器必须从16位方式访问，以保持数据的一致性，高8位和低8位分开读取会得到不正确的结果。

（10）PWM通道周期寄存器（PWMChannelPeriodRegister）

PWMPERx周期寄存器的值决定相应PWM通道的周期。周期寄存器的数值都是双缓冲的，因此，当寄存器中的数值改变后，并不生效。

读：任何时刻写：任何时刻

输出的PWM波形周期的计算方法是，用选择的时钟周期乘以周期寄存器的数值。

左对齐方式输出（CAEx=0） PWMx周期=通道时钟周期*PWMPERx

居中对齐方式输出（CAEx=1） PWMx周期=通道时钟周期*2*PWMPERx

（11）PWM通道占空比寄存器（PWMChannelDutyRegister）

PWMDTYx占空比寄存器，该寄存器的值决定相应PWM通道的占空比。占空比寄存器的数值都是双缓冲的，因此，当寄存器中的数值改变后，并不生效。

读：任何时刻写：任何时刻

PWM波形占空比计算公式如下：

极性为0时（PPOLx=0）

占空比=（PWMPERx-PWMDTYx）/ PWMPERx

极性为1时（PPOLx=1）

占空比=（PWMDTYx）/（PWMPERx）

注：无论左对齐输出还是居中对齐输出，只要PPOLx，PWMPERx和PWMDTYx寄存器的数值相同，输出波形的占空比也是相同的，只是居中对齐输出比左对齐输出的波形的周期大一倍。

（12）PWM关断寄存器（PWMShutdownRegister）

PWMSDN具有在紧急情况下立即关断PWM通道输出的功能。

读：任何时刻写：任何时刻

PWM7ENA：PWM紧急关断允许。

PWM7IL：紧急关断有效输入电平选择位。该位确定PWM通道7处于什么电平时，PWM模块才会被紧急关断。

PWM7IN：PWM通道7输入状态位。

PWMLVL：PWM紧急关断后输出电平选择位。

PWMRSTRT：PWM重新启动控制位。

PWMIE：PWM中断允许。

PWMIF：PWM中断标志。

PWM模块就介绍到此了，下次更新PLL时钟设定。