升级IE7.0的唯一理由

冯强/文
对于IE7,我是从beta1就开始试用的,虽然是英文版,但可以感觉到微软也在向Opera、Firefox甚至Maxthon这些浏览器学习。
虽然IE7较6.0升级了很多,界面变化也很大,但吸引我的唯一亮点就是开始支持TAB(网页标签),在一个窗口可以选择浏览多个网页,确实方便了不少。其实,基于IE核心的MyIE(后续的Maxthon)当年能吸引我使用,主要是因为有TAB的功能。至于其它的一些功能或插件,我基本上就没有用过。
虽然现在浏览器软件不少,但Windows平台上最稳定、兼容性最好的仍然是IE。毕竟,我们的网页设计者们绝大多数在用IE浏览效果。我们公司曾经有过一个临时的电子商务网站,用Firefox浏览直接显示html的源码,但用IE浏览就一切OK。甚至一些商业门户网站的某些面面,用非IE浏览器往往不能正常显示。
微软的IE除了支持W3C标准外,也支持很多不标准、甚至不规范的格式。这虽然是微软被人诟病的地方,但确实对于知识相对贫乏的使用者、设计者们的“容错”吸引到更多的人来使用。通过IE的垄断,微软其实已经搞成事实标准了,Opera、Firefox不支持Microsoft对于网页及CSS的扩展将很难在Windows平台上有更进一步增涨。
本来我想说,IE7支持TAB后,我可以在Windows平台上不装其它任何浏览器软件,为IE重回市场份额90%以上做出贡献。但写到这儿我才发现,升级IE7的唯一理由是因为我们用的是Windows,在这个平台上谁能做得比微软更加好呢,又怎样能抗拒好多年未有重大升级的IE的最新版本呢?
顺便补充一句,IE7比IE6耗资源,现在中文版还未出(据说2007年1月前),只支持XP sp2及以上版本(比如Vista),而且可能会要求重新验证你的XP是否正版。所以,想要升级者请慎重考虑,造成系统崩溃本人概不负责。
六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)内容概要:本文档围绕六自由度机械臂的ANN人工神经网络设计展开,详细介绍了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程的理论与Matlab代码实现过程。文档还涵盖了PINN物理信息神经网络在微分方程求解、主动噪声控制、天线分析、电动汽车调度、储能优化等多个工程与科研领域的应用案例,并提供了丰富的Matlab/Simulink仿真资源和技术支持方向,体现了其在多学科交叉仿真与优化中的综合性价值。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,从事机器人控制、自动化、智能制造、电力系统或相关工程领域研究的科研人员、研究生及工程师。; 使用场景及目标:①掌握六自由度机械臂的运动学与动力学建模方法;②学习人工神经网络在复杂非线性系统控制中的应用;③借助Matlab实现动力学方程推导与仿真验证;④拓展至路径规划、优化调度、信号处理等相关课题的研究与复现。; 阅读建议:建议按目录顺序系统学习,重点关注机械臂建模与神经网络控制部分的代码实现,结合提供的网盘资源进行实践操作,并参考文中列举的优化算法与仿真方法拓展自身研究思路。
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