XP在东,我在西

       从2004年接触XP以来,就一直对XP深信不疑。我最早是从JUnit上路的,当时初到实验室做测试工作详细研读了JUNIT单元测试代码,当然,JUNIT中有很多代码自己是读不懂的,勉勉强强的能和董斐师姐交流讨论,那个时候真弱。
        到后来,开始着迷于TDD(测试驱动开发),买了kent back的中文版,一直读,读了好多遍,总是幻想着自己在日后的学习和工作中一直使用测试驱动开发来完成工作,以应用工作的压力和挑战。然后,开始和实验室的同道中人组织学习敏捷小组,专门讨论和学习敏捷软件开发。讨论维持了很长一段时间,有几个月,之后随着董斐师姐去香港进修,敏捷小组停止活动了。而我,一直还对敏捷软件开发怀有极大的兴趣。当然,自己那个时候没有太多的编程实践。自己做了个用户管理系统,基本上是采用TDD来做的,只是当时还不是很遵守,基本上还是先写测试,然后写DAO和业务逻辑方法的:)
        之后11月份到项目组做开发,开发中国软件学报社的稿件系统,以及期刊在线系统。那个时候基本上是按照TDD来做的,不断写TDD来测试DAO方法。当然,那个时候测试DAO都很原始的,直接Transaction.rollback就好了,写得虽然比较麻烦,但是还是有效果的,至少发现的BUG很少有我的:)
       之后,做实验室的一个产品。那个产品的开发技术和开发方式都非常落后,我在里面挣扎。我失去了很多我良好的实践。由于要维护代码,以及开发新增模块,这段时间我阅读了Refactor,并积极重构。在自己的代码中做重构是很有把握的,一方面,我用的Eclipse中的重构功能,另一方面,我还是写一部分测试用例的。
        重构,我一直没丢。但是,TDD,基本上已经丢了。这段时间开发,基本上写的Test都是用来试试类怎么使用,而没有用到正事上。惭愧呀,惭愧。
        对于XP来讲,它在东,我在西。
       
        总结已经写完,怎么提高需要自己的努力。一些基本的东西,我还是得继续去加强。我必须重拾XP,XP是绝对符合我们团队开发需要的。这次,我不再指望其它人,从我做起,未雨绸缪!
               
基于51单片机,实现对直流电机的调速、测速以及正反转控制。项目包含完整的仿真文件、源程序、原理图和PCB设计文件,适合学习和实践51单片机在电机控制方面的应用。 功能特点 调速控制:通过按键调整PWM占空比,实现电机的速度调节。 测速功能:采用霍尔传感器非接触式测速,实时显示电机转速。 正反转控制:通过按键切换电机的正转和反转状态。 LCD显示:使用LCD1602液晶显示屏,显示当前的转速和PWM占空比。 硬件组成 主控制器:STC89C51/52单片机(与AT89S51/52、AT89C51/52通用)。 测速传感器:霍尔传感器,用于非接触式测速。 显示模块:LCD1602液晶显示屏,显示转速和占空比。 电机驱动:采用双H桥电路,控制电机的正反转和调速。 软件设计 编程语言:C语言。 开发环境:Keil uVision。 仿真工具:Proteus。 使用说明 液晶屏显示: 第一行显示电机转速(单位:转/分)。 第二行显示PWM占空比(0~100%)。 按键功能: 1键:加速键,短按占空比加1,长按连续加。 2键:减速键,短按占空比减1,长按连续减。 3键:反转切换键,按下后电机反转。 4键:正转切换键,按下后电机正转。 5键:开始暂停键,按一下开始,再按一下暂停。 注意事项 磁铁和霍尔元件的距离应保持在2mm左右,过近可能会在电机转动时碰到霍尔元件,过远则可能导致霍尔元件无法检测到磁铁。 资源文件 仿真文件:Proteus仿真文件,用于模拟电机控制系统的运行。 源程序:Keil uVision项目文件,包含完整的C语言源代码。 原理图:电路设计原理图,详细展示了各模块的连接方式。 PCB设计:PCB布局文件,可用于实际电路板的制作。
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