solaris上安装双10g数据库启动问题。

本文介绍在Solaris操作系统上同一机器安装两个Oracle 10g数据库的方法。文章详细记录了安装过程中遇到的问题及解决办法,包括如何配置独立的监听器避免端口冲突,并通过调整listener.ora文件来实现。

solaris操作系统安装10g双数据库解决方案
一开始不知道如果在同一机器上安装两个数据库,将会共用一个监听。
故先使用ora10g用户执行。启动该用户下安装的system/ora10g@ora10g数据库。
启动成功。

这时使用另一用户登陆,ora10g1.
发现共用的监听。所以使用命令
netca 重新配置一个监听端口。
lsnrctl status
发现已经启动监听。

但会报一个错误信息:
语法错误的LISTENER_ora10g1监听名称。
在配置tnsnames.ora中配置如下:
LISTENER_ora10g1 = (ADDRESS = (PROTOCOL = IPC)(KEY = EXTPROC0))

sqlplus / as sysdba
shutdown abort
startup
启动成功。

此时在该数据库在listener.ora中已经加入如下配置:
 SID_LIST_LISTENER =
 (SID_LIST =
 (SID_DESC =
  (SID_NAME = PLSExtProc)
  (ORACLE_HOME = E:\oracle\product\10.2.0\db_1)
  (PROGRAM = extproc)
  ) (SID_DESC =
     (GLOBAL_DBNAME = ora10g1)
     (ORACLE_HOME = E:\oracle\product\10.2.0\db_1)
     (SID_NAME = ora10g1)
  )
)

 

内容概要:本文档围绕六自由度机械臂的ANN人工神经网络设计展开,涵盖正向与逆向运动学求解、正向动力学控制,并采用拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,所有内容均通过Matlab代码实现。同时结合RRT路径规划与B样条优化技术,提升机械臂运动轨迹的合理性与平滑性。文中还涉及多种先进算法与仿真技术的应用,如状态估计中的UKF、AUKF、EKF等滤波方法,以及PINN、INN、CNN-LSTM等神经网络模型在工程问题中的建模与求解,展示了Matlab在机器人控制、智能算法与系统仿真中的强大能力。; 适合人群:具备一定Ma六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)tlab编程基础,从事机器人控制、自动化、智能制造、人工智能等相关领域的科研人员及研究生;熟悉运动学、动力学建模或对神经网络在控制系统中应用感兴趣的工程技术人员。; 使用场景及目标:①实现六自由度机械臂的精确运动学与动力学建模;②利用人工神经网络解决传统解析方法难以处理的非线性控制问题;③结合路径规划与轨迹优化提升机械臂作业效率;④掌握基于Matlab的状态估计、数据融合与智能算法仿真方法; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码进行实践操作,重点理解运动学建模与神经网络控制的设计流程,关注算法实现细节与仿真结果分析,同时参考文中提及的多种优化与估计方法拓展研究思路。
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