01.搭建Ruby开发环境_笔记

本文详细介绍了如何搭建 Ruby 开发环境,包括 Ruby 的安装、Rails 的安装及配置过程,同时还介绍了如何设置 MySQL 数据库并创建 Rails 项目。
搭建ruby开发环境
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安装ruby
在http://rubyforge.org/frs/?group_id=167
下载1.8.6-27 Release Candidate 2
2008-11-19 18:02
ruby186-27_rc2.exe 24.42 MB
安装好后在cmd中输入ruby -v 能显示版本号就说明安装完成了
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安装rails
gem install rails --include-dependencies -v1.2.6
整个安装好要几分钟
安装成功后在cmd中输入rails -v 就能显示Rails的版本号了
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Rails本身用的数据库是sqlite,我们用mysql
下载Instant Rails 2.0
在http://rubyforge.org/frs/?group_id=904
下载Instant Rails 2.0
2007-12-28 21:08
InstantRails-2.0-win.zip 69.7 MB
解压缩时间长
在InstantRails-2.0-win目录下剪切phpmyadmin到www目录下
运行InstantRails.exe(目录中不能有中文)
查看数据库
http://127.0.0.1/phpmyadmin
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建立项目在cmd里输入rails test1 默认是用sqlite数据库
rails test2 -d mysql 建立mysql为数据库的项目
rails -h 参考参数
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查看数据库设置:打开项目中test1/config/database.yml
建立服务器:进到项目 cd test2 输入ruby script/server默认打开端口3000
http://127.0.0.1:3000/
【无人机】基于改进粒子群算法的无人机路径规划研究[和遗传算法、粒子群算法进行比较](Matlab代码实现)内容概要:本文围绕基于改进粒子群算法的无人机路径规划展开研究,重点探讨了在复杂环境中利用改进粒子群算法(PSO)实现无人机三维路径规划的方法,并将其与遗传算法(GA)、标准粒子群算法等传统优化算法进行对比分析。研究内容涵盖路径规划的多目标优化、避障策略、航路点约束以及算法收敛性和寻优能力的评估,所有实验均通过Matlab代码实现,提供了完整的仿真验证流程。文章还提到了多种智能优化算法在无人机路径规划中的应用比较,突出了改进PSO在收敛速度和全局寻优方面的优势。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础和优化算法知识的研究生、科研人员及从事无人机路径规划、智能优化算法研究的相关技术人员。; 使用场景及目标:①用于无人机在复杂地形或动态环境下的三维路径规划仿真研究;②比较不同智能优化算法(如PSO、GA、蚁群算法、RRT等)在路径规划中的性能差异;③为多目标优化问题提供算法选型和改进思路。; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注算法的参数设置、适应度函数设计及路径约束处理方式,同时可参考文中提到的多种算法对比思路,拓展到其他智能优化算法的研究与改进中。
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