导入证书

keytool -import -file d:\williamhill.cer -keystore "%JAVA_HOME%\jre\lib\security\cacerts" -alias server

【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模与控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模与控制策略,结合Matlab代码与Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态与位置控制上具备更强的机动性与自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模与先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模与仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码与Simulink模型,逐步实现建模与控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性与适应性。
使用bat脚本导入证书在不同系统及需求下有不同方法: - **win10、win7脚本导证书到系统**:需要管理员权限,将mongoose的根证书ca.crt导入当前计算机。导入时windows会弹出警告框,提示用户是否信任该根证书。使用`certutil -addstore root C:\ca.crt`命令,其中`C:\ca.crt`证书路径需根据实际情况更改。示例代码如下: ```batch @echo off rem 注意:::需要管理员权限,否则运行失败!! rem 作用:将mongoose的根证书ca.crt导入当前计算机 rem 导入时windows会弹出警告框( 缺点),提示用户是否信任该根证书,需要管理员权限 rem certmgr.exe /c /add C:\ca.crt /s root win10 ok,win 7没有 certmgr.exe rem 导入证书到可信任证书颁发者,C:\ca.crt 证书路径需根据实际情况更改 certutil -addstore root C:\ca.crt pause ``` [^2] - **bat批处理静默自动安装证书**:先将根证书导出并保存到一个共享文件夹(share folder)。若客户端没有`certmgr.exe`,可将其放到共享文件夹,比如当前目录下。导出成功后,在客户端运行相关命令把证书`test.cer`加到”trusted publishers”和”trusted root certification authorities”里 [^3]。 - **win7 win10静默安装受信任根数字证书bat**:脚本会先检查是否有管理员权限,若没有则提示获取管理员权限。使用`certutil.exe -addstore -f "Root" "C:\Users\dell\Desktop\v2\test.cer"`命令导入证书,其中证书路径需根据实际情况更改。示例代码如下: ```batch @echo off REM ________________________________________________________________ >nul 2>&1 "%SYSTEMROOT%\system32\cacls.exe" "%SYSTEMROOT%\system32\config\system" if '%errorlevel%' NEQ '0' ( echo ... goto UACPrompt ) else ( goto gotAdmin ) :UACPrompt echo Set UAC = CreateObject^("Shell.Application"^) > "%temp%\g.vbs" echo UAC.ShellExecute "%~s0", "", "", "runas", 1 >> "%temp%\g.vbs" "%temp%\g.vbs" exit /B :gotAdmin certutil.exe -addstore -f "Root" "C:\Users\dell\Desktop\v2\test.cer" exit ``` [^4]
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