centos6.1 开启telnet mount光盘

本文详细介绍了如何在Linux环境下使用mkdircdrom创建CD-ROM目录,mount光盘,安装并配置Telnet服务,使得root用户能够远程登录。

1.在/media下建cdrom目录:mkdir cdrom

2.将光盘mount上: mount -t iso9660 /dev/cdrom /media/cdrom

3.安装:

rpm -ivh xinetd-2.3.14-10.el5.i386.rpm

rpm -ivh telnet-server-0.17-39.el5.i386.rpm

4.用命令启动telnet:

chkconfig telnet on

5.激活服务

service xinetd restart

6.iptables防火墙会阻止telnet,所以需要在iptables允许,用netstat –tunlp命令来查看telnet服务所使用的端口,可以发现有23:

iptables -I INPUT -p tcp --dport 23 -jACCEPT

iptables -I INPUT -p udp --dport 23 -jACCEPT

 

service iptables save  //保存

 

service iptables restart //重启防火墙

 

7.使root用户远程能登录:

cd /etc/pam.d

grep securetty *

修改 /etc/pam.d/remote,

注掉:

#auth required pam_securetty.so

 

8.大功告成 

【无人机】基于改进粒子群算法的无人机路径规划研究[和遗传算法、粒子群算法进行比较](Matlab代码实现)内容概要:本文围绕基于改进粒子群算法的无人机路径规划展开研究,重点探讨了在复杂环境中利用改进粒子群算法(PSO)实现无人机三维路径规划的方法,并将其与遗传算法(GA)、标准粒子群算法等传统优化算法进行对比分析。研究内容涵盖路径规划的多目标优化、避障策略、航路点约束以及算法收敛性和寻优能力的评估,所有实验均通过Matlab代码实现,提供了完整的仿真验证流程。文章还提到了多种智能优化算法在无人机路径规划中的应用比较,突出了改进PSO在收敛速度和全局寻优方面的优势。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础和优化算法知识的研究生、科研人员及从事无人机路径规划、智能优化算法研究的相关技术人员。; 使用场景及目标:①用于无人机在复杂地形或动态环境下的三维路径规划仿真研究;②比较不同智能优化算法(如PSO、GA、蚁群算法、RRT等)在路径规划中的性能差异;③为多目标优化问题提供算法选型和改进思路。; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注算法的参数设置、适应度函数设计及路径约束处理方式,同时可参考文中提到的多种算法对比思路,拓展到其他智能优化算法的研究与改进中。
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