21日G1入手, 使用体验:D

本文分享了作者提前一天收到G1手机后的初步感受,包括良好的手感、轻巧的设计、快速的3G网络、准确的GPS定位及多功能的地图应用。文中还提到了通话质量良好、自定义铃声等功能,并对比了与iPhone的不同之处。
:lol: 21日终于拿到G1了,比预计的22日早一天到货,嘿嘿。
手感挺好的,比想象中的要轻很多(比HTC,多普达系列的手机要轻很多)。

Market下载头两头还有问题,23,24号就差不多修好了。现在有的app还很一般,虽然是得奖作品,但。。还是没充分利用android的能力。 :P

G1的3G功能挺不错的,速度快,GPS定位也很精确。T-mobile的网络向来不错,来EDGE(基站塔)来定位GPS也非常快。而且还有IP地址定位功能,结合google地图和内置指南针,功能强大的不与伦比。相对iPhone来说,android内置的google map API非常的好用。过几天写些地图应用的小程序,大家谈论下,也就几十行的代码。

手机通话质量也相当的好,就是铃声可能有点弱。可以自定义mp3铃声,比iPhone强 :lol:

android的API很容易使用,基本上java程序员很容易上手,有空写些心得好了。

摄像头虽然是3百万像素的,但成像质量很一般,虽然还有自动对焦的功能。
通过API的MediaRecorder来录制audio的效果很一般,采用的是AMR-NB制式,生成格式是3gp或者是mp4.
但生意质量貌似很差 :cry: 希望将来有更多的codec支持。

[img]http://www.iteye.com/upload/picture/pic/23889/294efb76-3e1c-3520-bc78-6fe97b1ef3c2.jpg?1224952162[/img]
依次是。。。iPhone, 3G iPhone, G1, 还有。。。G1
[img]http://www.iteye.com/upload/picture/pic/23887/d14a1127-df88-3bba-abff-a7117df56478.jpg?1224952065[/img]

G1上面的gtalk使用的笑脸都是android版本的,呵呵
[img]http://www.iteye.com/upload/picture/pic/23891/b705ade5-9ae0-30ce-a146-509e4feff861.jpg?1224952271[/img]
内容概要:本文围绕EKF SLAM(扩展卡尔曼滤波同步定位与地图构建)的性能展开多项对比实验研究,重点分析在稀疏与稠密landmark环境下、预测与更新步骤同时进行与非同时进行的情况下的系统性能差异,并进一步探讨EKF SLAM在有色噪声干扰下的鲁棒性表现。实验考虑了不确定性因素的影响,旨在评估不同条件下算法的定位精度与地图构建质量,为实际应用中EKF SLAM的优化提供依据。文档还提及多智能体系统在遭受DoS攻击下的弹性控制研究,但核心内容聚焦于SLAM算法的性能测试与分析。; 适合人群:具备一定机器人学、状态估计或自动驾驶基础知识的科研人员及工程技术人员,尤其是从事SLAM算法研究或应用开发的硕士、博士研究生和相关领域研发人员。; 使用场景及目标:①用于比较EKF SLAM在不同landmark密度下的性能表现;②分析预测与更新机制同步与否对滤波器稳定性与精度的影响;③评估系统在有色噪声等非理想观测条件下的适应能力,提升实际部署中的可靠性。; 阅读建议:建议结合MATLAB仿真代码进行实验复现,重点关注状态协方差传播、观测更新频率与噪声模型设置等关键环节,深入理解EKF SLAM在复杂环境下的行为特性。稀疏 landmark 与稠密 landmark 下 EKF SLAM 性能对比实验,预测更新同时进行与非同时进行对比 EKF SLAM 性能对比实验,EKF SLAM 在有色噪声下性能实验
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