Struts2 框架搭建(基本)和几个报错问题

我的环境是 eclipse+ jdk1.6+tomcat6+struts2.2.1

 

在搭建struts2 框架的时候导包的时候要注意:

只导入这几个包会报错:

commons-logging-1.0.4.jar
freemarker-2.3.16.jar
ognl-3.0.jar
struts2-core-2.2.1.1.jar
xwork-2.2.1.1.jar

 

这时会出现报错:
 Could not create JarEntryRevision for

[jar:file:/D:/workpace/.metadata/.plugins/org.eclipse.wst.server.core/tmp0/wtpwebapps/Custom-properties/WEB-INF/lib/struts2-core-2.2.1.1.jar]!
java.lang.NoClassDefFoundError: org/apache/commons/io/output/NullOutputStream
问题解决:引入common-io-1.3.2.jar包。


这时又报错:
Unable to load configuration. - bean -

jar:file:/D:/workpace/.metadata/.plugins/org.eclipse.wst.server.core/tmp0/wtpwebapps/Custom-

properties/WEB-INF/lib/struts2-core-2.2.1.1.jar!/struts-default.xml:48:178
问题解决:引入commons-fileupload-1.2.1.jar


这时报错:
Dispatcher initialization failed
java.lang.RuntimeException: java.lang.reflect.InvocationTargetException
问题解决:
在使用struts-2.2.1时,需要引入javassist-3.7.ga.jar,而这个在struts-2.2.1\lib下是没有的,需要在

struts-2.2.1\apps\struts2-blank-2.2.1.war下的lib中找。

 

 

这时我们的struts2框架就可以正常运行,共用包:
commons-logging-1.0.4.jar
freemarker-2.3.16.jar
ognl-3.0.jar
struts2-core-2.2.1.1.jar
xwork-2.2.1.1.jar
common-io-1.3.2.jar
commons-fileupload-1.2.1.jar
javassist-3.7.ga.jar

 

 

还有个问题。在第一次访问页面的时候出现404错误。

struts.xml文件要放到classes 文件下面

基于51单片机,实现对直流电机的调速、测速以及正反转控制。项目包含完整的仿真文件、源程序、原理图PCB设计文件,适合学习实践51单片机在电机控制方面的应用。 功能特点 调速控制:通过按键调整PWM占空比,实现电机的速度调节。 测速功能:采用霍尔传感器非接触式测速,实时显示电机转速。 正反转控制:通过按键切换电机的正转反转状态。 LCD显示:使用LCD1602液晶显示屏,显示当前的转速PWM占空比。 硬件组成 主控制器:STC89C51/52单片机(与AT89S51/52、AT89C51/52通用)。 测速传感器:霍尔传感器,用于非接触式测速。 显示模块:LCD1602液晶显示屏,显示转速占空比。 电机驱动:采用双H桥电路,控制电机的正反转调速。 软件设计 编程语言:C语言。 开发环境:Keil uVision。 仿真工具:Proteus。 使用说明 液晶屏显示: 第一行显示电机转速(单位:转/分)。 第二行显示PWM占空比(0~100%)。 按键功能: 1键:加速键,短按占空比加1,长按连续加。 2键:减速键,短按占空比减1,长按连续减。 3键:反转切换键,按下后电机反转。 4键:正转切换键,按下后电机正转。 5键:开始暂停键,按一下开始,再按一下暂停。 注意事项 磁铁霍尔元件的距离应保持在2mm左右,过近可能会在电机转动时碰到霍尔元件,过远则可能导致霍尔元件无法检测到磁铁。 资源文件 仿真文件:Proteus仿真文件,用于模拟电机控制系统的运行。 源程序:Keil uVision项目文件,包含完整的C语言源代码。 原理图:电路设计原理图,详细展示了各模块的连接方式。 PCB设计:PCB布局文件,可用于实际电路板的制作。
【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模与控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点进行了系统建模与控制策略的设计与仿真验证。通过引入螺旋桨倾斜机构,该无人机能够实现全向力矢量控制,从而具备更强的姿态调节能力六自由度全驱动特性,克服传统四旋翼欠驱动限制。研究内容涵盖动力学建模、控制系统设计(如PID、MPC等)、Matlab/Simulink环境下的仿真验证,并可能涉及轨迹跟踪、抗干扰能力及稳定性分析,旨在提升无人机在复杂环境下的机动性与控制精度。; 适合人群:具备一定控制理论基础Matlab/Simulink仿真能力的研究生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师,尤其适合研究先进无人机控制算法的技术人员。; 使用场景及目标:①深入理解全驱动四旋翼无人机的动力学建模方法;②掌握基于Matlab/Simulink的无人机控制系统设计与仿真流程;③复现硕士论文级别的研究成果,为科研项目或学术论文提供技术支持与参考。; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码与Simulink模型进行实践操作,重点关注建模推导过程与控制器参数调优,同时可扩展研究不同控制算法的性能对比,以深化对全驱动系统控制机制的理解。
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