java之类初始化

Java初始化
1,关于属性
显然,默认的属性(字段whatever我喜欢这么叫),java中规定所有的变量都要显式的赋予初始值,在类初始化时,如果懒得做这个工作,那么编译器会给它们赋默认值:
整型为0,布尔为false,对象为null...
2,关于构造器
一个类可以有多个构造器吗?当然。没错,构造器是可以重载的。在构造器中初始化变量是很有效的,也很友好。如果没有呢,java类也会有默认的构造器,默认的赋值...但是,如果你已经建立了构造器(带参),那么在创建类的时候,new Class()有效的办法就是手动提供一个空的构造器...
通过方法赋予属性初始化的变量也是很不错的技巧~
那么在一个构造器中可不可以调用其它构造器呢?当然,就像调用其它方法一样,不过注意的是,用this指针~
3,关于块
块的使用不常见,但同样有效而且具有较高的优先级。需要注意的是,在需要初始化static属性的时候,在块的定义前也应该加上static声明。
static{
n = a();
}
类加载执行过程如下:初始化所有属性->初始化块->被调用构造器(如果有的话)->构造器自身->其它...
内容概要:本文围绕六自由度机械臂的人工神经网络(ANN)设计展开,重点研究了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,并通过Matlab代码实现相关算法。文章结合理论推导与仿真实践,利用人工神经网络对复杂的非线性关系进行建模与逼近,提升机械臂运动控制的精度与效率。同时涵盖了路径规划中的RRT算法与B样条优化方法,形成从运动学到动力学再到轨迹优化的完整技术链条。; 适合人群:具备一定机器人学、自动控制理论基础,熟悉Matlab编程,从事智能控制、机器人控制、运动学六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)建模等相关方向的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①掌握机械臂正/逆运动学的数学建模与ANN求解方法;②理解拉格朗日-欧拉法在动力学建模中的应用;③实现基于神经网络的动力学补偿与高精度轨迹跟踪控制;④结合RRT与B样条完成平滑路径规划与优化。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码动手实践,先从运动学建模入手,逐步深入动力学分析与神经网络训练,注重理论推导与仿真实验的结合,以充分理解机械臂控制系统的设计流程与优化策略。
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