DCL和happens-before的学习资料

本文探讨了Java中使用双重检查锁定实现懒汉式单例模式时遇到的内存可见性和线程安全性问题。通过分析happens-before原则,解释了如何确保线程间变量更新的正确传播。

Lucas Lee的修正(这里是原帖):

Java代码
public class LazySingleton { private int someField; private static LazySingleton instance; private static int hasInitialized = 0; private LazySingleton() { this.someField = new Random().nextInt(200)+1; // (1) } public static LazySingleton getInstance() { if (hasInitialized == 0) { // (4) synchronized(LazySingleton.class) { // (5) if (instance == null) { // (6) instance = new LazySingleton(); // (7) hasInitialized = 1; // (B1) } } } return instance; // (8) } public int getSomeField() { return this.someField; // (9) } }

我认为这个修正是可以的,假设A线程在B线程之前进入同步块,B线程会看到hasInitialized =0 或者=1这两种情况,=0时是没问题的,就不多说了,当B线程看到hasInitialized =1时的情况分析

A:LazySingleton.getInstance();

B:LazySingleton.getInstance().getSomeField();

1. 根据happens-before的单线程原则,在A线程中,(1)->(7)->(B1)

2. B线程看到hasInitialized =1时,此时A线程的(B1)->B线程的(4),而在B线程中的getSomeField是在getInstance之后,也有getInstance->getSomeField这个偏序关系

3. 根据happens-before的传递性,(1)->(7)->(B1)>B线程的(4)->B线程的getSomeField

不知道我这么分析是不是对的?

主要问题就在于,线程A在内存中若能观察到hasInitialized=1是不是意味着线程A在内存中能观察到构造完全的instance实例,因为在JLS中提到

• If x and y are actions of the same thread and x comes before y in program

order, then hb(x, y).

如果上面的假设成立,线程A观察到hasInitialized=1时,instance就已经完全构造好了

而且线程B要想观察到hasInitialized=1,应该也是在线程A观察到hasInitialized=1之后

几天后,看了些资料,加深了对reorder和happens-before的理解

继续上面的分析,线程A在内存中若能观察到hasInitialized=1意味着线程A在内存中能观察到构造完全的instance实例,

但是,我理解的,happens-before规则只有涉及到对同一内存数据的读写才有意义,象线程A中的(B1)和(7)是没有这个关系才对

例如:在下面程序中,假设a、b都没有同步

a = 3;

b = 4;

那么,编译器就可能将这两句重新排序,因为compilers are allowed to reorder the instructions in either thread,

when this does not affect the execution of that thread in isolation.(JSL)happens-before关系对于这两句根本没有意义

用happen-before规则重新审视DCL:http://www.javaeye.com/topic/260515

http://www.cs.umd.edu/~pugh/java/memoryModel/DoubleCheckedLocking.html

http://www.ibm.com/developerworks/java/library/j-dcl.html

http://www.ibm.com/developerworks/java/library/j-threads1.html

http://www.ibm.com/developerworks/java/library/j-threads2.html

http://www.ibm.com/developerworks/java/library/j-threads3.html

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍了基于Matlab的建模与仿真方法。通过对四轴飞行器的动力学特性进行分析,构建了非线性状态空间模型,并实现了姿态与位置的动态模拟。研究涵盖了飞行器运动方程的建立、控制系统设计及数值仿真验证等环节,突出非线性系统的精确建模与仿真优势,有助于深入理解飞行器在复杂工况下的行为特征。此外,文中还提到了多种配套技术如PID控制、状态估计与路径规划等,展示了Matlab在航空航天仿真中的综合应用能力。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程技术人员,尤其适合研究生及以上层次的研究者。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器控制系统的设计与验证,支持算法快速原型开发;②作为教学工具帮助理解非线性动力学系统建模与仿真过程;③支撑科研项目中对飞行器姿态控制、轨迹跟踪等问题的深入研究; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注动力学建模与控制模块的实现细节,同时可延伸学习文档中提及的PID控制、状态估计等相关技术内容,以全面提升系统仿真与分析能力。
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