转换器(Converter)——Struts 2.0中的魔术师

本文介绍了Struts2框架中的Converter机制,通过实例演示如何创建自定义转换器以实现不同类型之间的转换,包括从用户界面获取的数据到服务器端对象类型的转换。
http://www.35java.com/zhibo/forum.php?mod=viewthread&tid=376&extra=page%3D3
开发Web应用程序与开发传统桌面应用程序不同,Web应用程序实际上是分布个不同的主机(当然也可以同一个主机,不过比较少见)上的两个进程之间互交。这种互交建立在HTTP之上,它们互相传递是都是字符串。换句话说, 服务器可以的接收到的来自用户的数据只能是字符串或字符数组,而在服务器上的对象中,这些数据往往有多种不同的类型,如日期(Date),整数(int),浮点数(float)或自定义类型(UDT)等,如图1所示。因此,我们需要服务器端将字符串转换为适合的类型。

图1 UI与服务器对象关系
同样的问题也发生在使用UI展示服务器数据的情况。HTML的Form控件不同于桌面应用程序可以表示对象,其值只能为字符串类型,所以我们需要通过某种方式将特定对象转换成字符串。
要实现上述转换,Struts 2.0中有位魔术师可以帮到你——Converter。有了它,你不用一遍又一遍的重复编写诸如此类代码:
Date birthday = DateFormat.getInstance(DateFormat.SHORT).parse(strDate);
<input type="text" value="<%= DateFormat.getInstance(DateFormat.SHORT).format(birthday) %>" />
好了,现在让我们来看一个例子。
转换器——Hello World 在我的上一篇文章《在Struts 2.0中国际化(i18n)您的应用程序》的最后我举了一个可以让用户方便地切换语言的例子,下面例子与其相似,但实现方法不同。
首先,如《在Struts 2.0中国际化(i18n)您的应用程序》的第一个例子一样,创建和配置默认的资源文件;
接着,新建源代码文件夹下的tutorial包创建HelloWorld.java文件,代码如下:

package tutorial;

import java.util.Locale;

import com.opensymphony.xwork2.ActionSupport;
import com.opensymphony.xwork2.util.LocalizedTextUtil;

public
class HelloWorld extends ActionSupport {
private String msg;
private Locale loc = Locale.US;

public String getMsg() {
return msg;
}

public Locale getLoc() {
return loc;
}

public
void setLoc(Locale loc) {
this .loc = loc;
}

@Override
public String execute() {
// LocalizedTextUtil是Struts 2.0中国际化的工具类,<s:text>标志就是通过调用它实现国际化的
msg = LocalizedTextUtil.findDefaultText( " HelloWorld " , loc);
return SUCCESS;
}
}
然后,在源代码文件夹下的struts.xml加入如下代码新建Action:

< package name ="ConverterDemo" extends ="struts-default" >
< action name ="HelloWorld" class ="tutorial.HelloWorld" >
< result > /HelloWorld.jsp </ result >
</ action >
</ package >
再在Web文件夹下,新建 HelloWorld.jsp,代码如下:

< %@ page contentType ="text/html; charset=UTF-8" % >
< %@taglib prefix ="s" uri ="/struts-tags" % >
< html >
< head >
< title > Hello World </ title >
</ head >
< body >
< s:form action ="HelloWorld" theme ="simple" >
Locale: < s:textfield name ="loc"
/>   < s:submit />
</ s:form >
< h2 >< s:property value ="msg"
/></ h2 >
</ body >
</ html >
接下来,在源代码文件夹的tutorial包中新建LocaleConverter.java文件,代码如下:

package tutorial;

import java.util.Locale;
import java.util.Map;

public
class LocaleConverter extends ognl.DefaultTypeConverter {
@Override
public Object convertValue(Map context, Object value, Class toType) {
if (toType == Locale. class ) {
String locale = ((String[]) value)[ 0 ];
return
new Locale(locale.substring( 0 , 2 ), locale.substring( 3 ));
}
else
if (toType == String. class ) {
Locale locale = (Locale) value;
return locale.toString();
}
return
null ;
}
}
再接下来,在源代码文件夹下新建xwork-conversion.properties,并在其中添加如下代码:

java.util.Locale = tutorial.LocaleConverter
发布运行应用程序,在浏览器中键入http://localhost:8080/Struts2_Converter/HelloWorld.action,输出页面如图2所示:

图2 HelloWorld英文输出
在Locale输入框中输入“zh_CN”,按“Submit”提交,出现如图3所示页面:

图3 HelloWorld中文输出
上述例子中,Locale文本输入框对应是Action中的类型为java.util.Locale的属性loc,所以需要创建一个自定义转变器实现两者间的转换。所有的Struts 2.0中的转换器都必须实现ognl.TypeConverter接口。 为了简单起见,OGNL包也为你提供了ognl.DefaultTypeConverter类去帮助您实现转换器。在例子中,LocaleConverter继承了ognl.DefaultTypeConverter,重载了其方法原型为“public Object convertValue(Map context, Object value, Class toType)”的方法。下面简单地介绍一下函数的参数:
【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模与控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模与控制策略,结合Matlab代码与Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态与位置控制上具备更强的机动性与自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模与先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模与仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码与Simulink模型,逐步实现建模与控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性与适应性。
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