文件操作1(Beginning Linux Programming 笔记4)

本文介绍了Linux系统中文件操作的基本原理,包括使用系统调用与IO库函数的区别,文件元信息节点inode的概念及其在删除文件过程中的作用,以及特殊设备文件如/dev/console、/dev/tty和/dev/null的功能。
p126 操作文件的时候我们需要使用相关的系统调用(system call),不过一般我们不直接使用他们,而是通过一些 io 库函数来操作,他们可以对文件操作进行 buffer 等处理。 p127 从系统调用的级别来说,linux 把一切都当文件来,都可以进行基本的 open, close, read, write, ioctl 操作。 文件的创建时间等属于值保存在文件系统中所谓的文件信息节点 inode 中,而目录就是一个保存节点数以及文件名的文件。删除一个文件的时候,往往只是从”目录文件”中删除这个文件的相关信息,并减少目录中的节点数;同时,每个文件都有一个 link 数,一般 link 数为 1,我们用 ln 命令创建一个 link ,link 数就变成了 2 ,一个删除文件的操作会把文件的 link 数减 1 。当一个文件的 link 数变成 0 时,相关的文件信息节点以及文件数据块(block)都会被标记为空闲(free),其他文件可以写入。删除文件的操作并不会破坏文件本身的数据内容—一直到有其他相关的数据写入。 p128 有三个重要设备在 linux 和 unix 下都会存在。 /dev/console 和 /dev/tty , /dev/null 。 /dev/console 为系统控制台(system console),系统的错误和诊断信息都会写到该设备文件。 /dev/tty 是控制终端进程(键盘和屏幕,或窗口)的别名,一些系统启动的进程是没有控制终端的,所以不能够打开这个文件。在有控制终端的情况下,我们可以通过写该设备来向用户输出写信息,在标准输出设备被重定向的时候,操作该设备就非常有意义了。 /dev/null 是个空设备,任何写到该设备的信息都会被丢弃。 设备被分为块设备和字符设备(block device, character devide),这是根据设备操作的最小单元来区分的,典型的块设备为硬盘,每次操作都必须是以块(blcok) [...]
【无人机】基于改进粒子群算法的无人机路径规划研究[和遗传算法、粒子群算法进行比较](Matlab代码实现)内容概要:本文围绕基于改进粒子群算法的无人机路径规划展开研究,重点探讨了在复杂环境中利用改进粒子群算法(PSO)实现无人机三维路径规划的方法,并将其与遗传算法(GA)、标准粒子群算法等传统优化算法进行对比分析。研究内容涵盖路径规划的多目标优化、避障策略、航路点约束以及算法收敛性和寻优能力的评估,所有实验均通过Matlab代码实现,提供了完整的仿真验证流程。文章还提到了多种智能优化算法在无人机路径规划中的应用比较,突出了改进PSO在收敛速度和全局寻优方面的优势。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础和优化算法知识的研究生、科研人员及从事无人机路径规划、智能优化算法研究的相关技术人员。; 使用场景及目标:①用于无人机在复杂地形或动态环境下的三维路径规划仿真研究;②比较不同智能优化算法(如PSO、GA、蚁群算法、RRT等)在路径规划中的性能差异;③为多目标优化问题提供算法选型和改进思路。; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注算法的参数设置、适应度函数设计及路径约束处理方式,同时可参考文中提到的多种算法对比思路,拓展到其他智能优化算法的研究与改进中。
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