Flex2/AS3在Linux下的开发环境

修复Flex Builder错误
本文提供了解决Flex Builder中“Incorrect flash player installed”错误的方法,仅需替换特定文件即可。同时分享了作者在Linux环境下使用Eclipse 3.2.2与Flex 2.0.1插件搭建开发环境的经验。
 这次修正了万恶的“Incorrect flash player installed…you have 0.0.0.0, and need 9.0.0.0” 错误,您只需要下载:
http://davr.org/flash/debugui.jar 覆盖“eclipse/plugins/com.adobe.flexbuilder.debug.ui_2.0.155577/debugui.jar”下的文件即可。
此外我在作者的个人作品lab中看到了许多好玩的东西(附源文件):http://davr.org/flash/
[url=http://blog.davr.org/2007/04/22/flex-builder-201-under-linux/]
[color="#cce0ff"]http://blog.davr.org/2007/04/22/flex-builder-201-under-linux/[/color]
[/url]
作者给出了在Linux下面用Eclipse3.2.2配合Flex2.0.1-Linux插件进行开发环境搭建的简要思路。目前作者发现Design视图会造成环境崩溃,因此建议只停留在代码视图中。
另外的相关链接:
[url=http://www.osflash.org/pipermail/osflash_osflash.org/2007-April/013288.html]
[color="#cce0ff"]http://www.osflash.org/pipermail/osflash_osflash.org/2007-April/013288.html[/color]
[/url]
本文转自:http://www.5uflash.com/flashjiaocheng/Flash-as3-jiaocheng/1849.html
内容概要:本文围绕六自由度机械臂的人工神经网络(ANN)设计展开,重点研究了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,并通过Matlab代码实现相关算法。文章结合理论推导与仿真实践,利用人工神经网络对复杂的非线性关系进行建模与逼近,提升机械臂运动控制的精度与效率。同时涵盖了路径规划中的RRT算法与B样条优化方法,形成从运动学到动力学再到轨迹优化的完整技术链条。; 适合人群:具备一定机器人学、自动控制理论基础,熟悉Matlab编程,从事智能控制、机器人控制、运动学六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)建模等相关方向的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①掌握机械臂正/逆运动学的数学建模与ANN求解方法;②理解拉格朗日-欧拉法在动力学建模中的应用;③实现基于神经网络的动力学补偿与高精度轨迹跟踪控制;④结合RRT与B样条完成平滑路径规划与优化。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码动手实践,先从运动学建模入手,逐步深入动力学分析与神经网络训练,注重理论推导与仿真实验的结合,以充分理解机械臂控制系统的设计流程与优化策略。
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