vim 使用 备忘

Vim编辑器使用指南
vim基本操作
[code]
i/I,a/A,o/O:插入
h,j,k,l:上下左右
ctrl+f:向下翻页
ctrl+b:向上翻页
v,V,ctrl+v:可视模式 n<>->n tab缩进
/[?]pattern:搜索
:%s/from/to/gc :询问替换
r/R:替换
d^:删至行首
D/d$:删至行尾
rx:删除一个字符
ynl/ynw:复制n个字符/单词
y$/Y:复制一行
ndd:删n行
p:粘帖
x:删除
u:取消上次操作
ctrl+r:回复上次操作
[/code]

vim配置文件:
[code]
" This is my _vimrc under windows platform
" and it can be used on *nix too
" all the difference of them is the font setting session
" happy Viming, guys!
" copyLeft (#) Abruzzi John

" autoload _vimrc
autocmd! bufwritepost _vimrc source %

" vim 定制
set linebreak " line break
set nocompatible " no compatible
set history=400 " history
set ruler
set number " line number
set hlsearch " highlight search
set noincsearch " no in C search
set expandtab " expand table
set t_vb= "close bell
set foldmethod=marker
set tabstop=4 " table step
set shiftwidth=4
set nobackup " don't backup
set smarttab " smart table
set smartindent " smart indent
set autoindent " auto indent
set cindent "cindent
set cursorline " hightlight cursor line

"set guioptions-=m " 取消顶部菜单栏
set guioptions-=r " 取消右边滚动条
set guioptions-=L " 取消左边滚动条
set guioptions-=T " 取消顶部工具条

colorscheme desert " color scheme

filetype plugin indent on " filetype setting
set completeopt=longest,menu " for code complete

" the following function is used for show the status bar on the buttom
function! CurrectDir()
let curdir = substitute(getcwd(), "", "", "g")
return curdir
endfunction
set statusline=\ [File]\ %F%m%r%h\ %w\ \ [PWD]\ %r%{CurrectDir()}%h\ \ %=[Line]\ %l,%c\ %=\ %P

" 字体
if has("win32")
set guifont=Courier_New:h10:cANSI
endif

" 设置语法高亮
if exists("syntax_on")
syntax reset
else
syntax on
endif

" plugin config begin

" NERDTree key-map
map <F10> :NERDTreeToggle<CR>

" plugin cofig end


" vim tab binding
map nt :tabnew %<cr> "open a new tab in normal mode
map tc :tabclose<cr> " close tab
map tn :tabnext<cr> " next tab
map tp :tabprev<cr> " preveiw tab


"绑定插入模式的hjkl
imap <c-j> <Down>
imap <c-k> <Up>
imap <c-h> <left>
imap <c-l> <Right>

" that's all, folks!


[/code]

常用插件:
1.NERDTree
2.tagList
【事件触发一致性】研究多智能体网络如何通过分布式事件驱动控制实现有限时间内的共识(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕多智能体网络中的事件触发一致性问题,研究如何通过分布式事件驱动控制实现有限时间内的共识,并提供了相应的Matlab代码实现方案。文中探讨了事件触发机制在降低通信负担、提升系统效率方面的优势,重点分析了多智能体系统在有限时间收敛的一致性控制策略,涉及系统模型构建、触发条件设计、稳定性与收敛性分析等核心技术环节。此外,文档还展示了该技术在航空航天、电力系统、机器人协同、无人机编队等多个前沿领域的潜在应用,体现了其跨学科的研究价值和工程实用性。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab编程能力的研究生、科研人员及从事自动化、智能系统、多智能体协同控制等相关领域的工程技术人员。; 使用场景及目标:①用于理解和实现多智能体系统在有限时间内达成一致的分布式控制方法;②为事件触发控制、分布式优化、协同控制等课题提供算法设计与仿真验证的技术参考;③支撑科研项目开发、学术论文复现及工程原型系统搭建; 阅读建议:建议结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注事件触发条件的设计逻辑与系统收敛性证明之间的关系,同时可延伸至其他应用场景进行二次开发与性能优化。
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