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CREATE OR REPLACE FUNCTION to_piny(P_NAME IN VARCHAR2) RETURN VARCHAR2 AS V_COMPARE VARCHAR2(100);
V_RETURN VARCHAR2(4000); FUNCTION F_NLSSORT(P_WORD IN VARCHAR2) RETURN VARCHAR2 AS BEGIN RETURN NLSSORT(P_WORD, 'NLS_SORT=SCHINESE_PINYIN_M'); END;
BEGIN FOR I IN 1..NVL(LENGTH(P_NAME), 0) LOOP V_COMPARE := F_NLSSORT(SUBSTR(P_NAME, I, 1)); IF V_COMPARE >= F_NLSSORT('吖') AND V_COMPARE <= F_NLSSORT('驁') THEN V_RETURN := V_RETURN || 'A'; ELSIF V_COMPARE >= F_NLSSORT('八') AND V_COMPARE <= F_NLSSORT('簿') THEN V_RETURN := V_RETURN || 'B'; ELSIF V_COMPARE >= F_NLSSORT('嚓') AND V_COMPARE <= F_NLSSORT('錯') THEN V_RETURN := V_RETURN || 'C'; ELSIF V_COMPARE >= F_NLSSORT('咑') AND V_COMPARE <= F_NLSSORT('鵽') THEN V_RETURN := V_RETURN || 'D'; ELSIF V_COMPARE >= F_NLSSORT('妸') AND V_COMPARE <= F_NLSSORT('樲') THEN V_RETURN := V_RETURN || 'E'; ELSIF V_COMPARE >= F_NLSSORT('发') AND V_COMPARE <= F_NLSSORT('猤') THEN V_RETURN := V_RETURN || 'F'; ELSIF V_COMPARE >= F_NLSSORT('旮') AND V_COMPARE <= F_NLSSORT('腂') THEN V_RETURN := V_RETURN || 'G'; ELSIF V_COMPARE >= F_NLSSORT('妎') AND V_COMPARE <= F_NLSSORT('夻') THEN V_RETURN := V_RETURN || 'H'; ELSIF V_COMPARE >= F_NLSSORT('丌') AND V_COMPARE <= F_NLSSORT('攈') THEN V_RETURN := V_RETURN || 'J'; ELSIF V_COMPARE >= F_NLSSORT('咔') AND V_COMPARE <= F_NLSSORT('穒') THEN V_RETURN := V_RETURN || 'K'; ELSIF V_COMPARE >= F_NLSSORT('垃') AND V_COMPARE <= F_NLSSORT('擽') THEN V_RETURN := V_RETURN || 'L'; ELSIF V_COMPARE >= F_NLSSORT('嘸') AND V_COMPARE <= F_NLSSORT('椧') THEN V_RETURN := V_RETURN || 'M'; ELSIF V_COMPARE >= F_NLSSORT('拏') AND V_COMPARE <= F_NLSSORT('瘧') THEN V_RETURN := V_RETURN || 'N'; ELSIF V_COMPARE >= F_NLSSORT('筽') AND V_COMPARE <= F_NLSSORT('漚') THEN V_RETURN := V_RETURN || 'O'; ELSIF V_COMPARE >= F_NLSSORT('妑') AND V_COMPARE <= F_NLSSORT('曝') THEN V_RETURN := V_RETURN || 'P'; ELSIF V_COMPARE >= F_NLSSORT('七') AND V_COMPARE <= F_NLSSORT('裠') THEN V_RETURN := V_RETURN || 'Q'; ELSIF V_COMPARE >= F_NLSSORT('亽') AND V_COMPARE <= F_NLSSORT('鶸') THEN V_RETURN := V_RETURN || 'R'; ELSIF V_COMPARE >= F_NLSSORT('仨') AND V_COMPARE <= F_NLSSORT('蜶') THEN V_RETURN := V_RETURN || 'S'; ELSIF V_COMPARE >= F_NLSSORT('侤') AND V_COMPARE <= F_NLSSORT('籜') THEN V_RETURN := V_RETURN || 'T'; ELSIF V_COMPARE >= F_NLSSORT('屲') AND V_COMPARE <= F_NLSSORT('鶩') THEN V_RETURN := V_RETURN || 'W'; ELSIF V_COMPARE >= F_NLSSORT('夕') AND V_COMPARE <= F_NLSSORT('鑂') THEN V_RETURN := V_RETURN || 'X'; ELSIF V_COMPARE >= F_NLSSORT('丫') AND V_COMPARE <= F_NLSSORT('韻') THEN V_RETURN := V_RETURN || 'Y'; ELSIF V_COMPARE >= F_NLSSORT('帀') AND V_COMPARE <= F_NLSSORT('咗') THEN V_RETURN := V_RETURN || 'Z'; ELSIF V_COMPARE = F_NLSSORT('1') THEN V_RETURN := V_RETURN || 'Y'; ELSIF V_COMPARE = F_NLSSORT('2') THEN V_RETURN := V_RETURN || 'R'; ELSIF V_COMPARE = F_NLSSORT('3') THEN V_RETURN := V_RETURN || 'S'; ELSIF V_COMPARE = F_NLSSORT('4') THEN V_RETURN := V_RETURN || 'S'; ELSIF V_COMPARE = F_NLSSORT('5') THEN V_RETURN := V_RETURN || 'W'; ELSIF V_COMPARE = F_NLSSORT('6') THEN V_RETURN := V_RETURN || 'L'; ELSIF V_COMPARE = F_NLSSORT('7') THEN V_RETURN := V_RETURN || 'Q'; ELSIF V_COMPARE = F_NLSSORT('8') THEN V_RETURN := V_RETURN || 'B'; ELSIF V_COMPARE = F_NLSSORT('9') THEN V_RETURN := V_RETURN || 'J';
ELSIF V_COMPARE = F_NLSSORT('0') THEN V_RETURN := V_RETURN || 'L'; END IF; END LOOP; RETURN V_RETURN; END;

select to_piny('测试') from dual

内容概要:本文围绕六自由度机械臂的人工神经网络(ANN)设计展开,重点研究了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,并通过Matlab代码实现相关算法。文章结合理论推导与仿真实践,利用人工神经网络对复杂的非线性关系进行建模与逼近,提升机械臂运动控制的精度与效率。同时涵盖了路径规划中的RRT算法与B样条优化方法,形成从运动学到动力学再到轨迹优化的完整技术链条。; 适合人群:具备一定机器人学、自动控制理论基础,熟悉Matlab编程,从事智能控制、机器人控制、运动学六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)建模等相关方向的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①掌握机械臂正/逆运动学的数学建模与ANN求解方法;②理解拉格朗日-欧拉法在动力学建模中的应用;③实现基于神经网络的动力学补偿与高精度轨迹跟踪控制;④结合RRT与B样条完成平滑路径规划与优化。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码动手实践,先从运动学建模入手,逐步深入动力学分析与神经网络训练,注重理论推导与仿真实验的结合,以充分理解机械臂控制系统的设计流程与优化策略。
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