Android HAL 开发 (5)

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上一章介绍了直接调用Service来操作硬件的方法，如果我们再优化一下结构，通过一个Manager来调用这个Service的方法，可能会更好。这样Service就可以跑在后台，由于这时候service和manager是两个进程，所以只能通过IPC来进行通信。我们在上一篇看到

publicfinalclassLedServiceextendsILedService.Stub{}， ILedService.Stub就是

ILedService.aidl由aidl工具自动生成的类。

我们现在看看manager是如何实现的：

frameworks/base/core/java/mokoid/hardware/ILedService.aidl

1. packagemokoid.hardware;
3. interfaceILedService
4. {
5. booleansetOn(intled);
6. booleansetOff(intled);
7. }

该aidl文件最后能被aidl工具自动生成ILedService.java文件，提供了remotable的LedService可用的接口setOn和setOff.

frameworks/base/core/java/mokoid/hardware/LedManager.java

1. publicclassLedManager
2. {
3. privatestaticfinalStringTAG="LedManager";
4. privateILedServicemLedService;
6. publicLedManager(){
8. mLedService=ILedService.Stub.asInterface(
9. ServiceManager.getService("led"));
11. if(mLedService!=null){
12. Log.i(TAG,"TheLedManagerobjectisready.");
13. }
14. }
16. publicbooleanLedOn(intn){
17. booleanresult=false;
19. try{
20. result=mLedService.setOn(n);
21. }catch(RemoteExceptione){
22. Log.e(TAG,"RemoteExceptioninLedManager.LedOn:",e);
23. }
24. returnresult;
25. }
27. publicbooleanLedOff(intn){
28. booleanresult=false;
30. try{
31. result=mLedService.setOff(n);
32. }catch(RemoteExceptione){
33. Log.e(TAG,"RemoteExceptioninLedManager.LedOff:",e);
34. }
35. returnresult;
36. }
37. }

首先调用mLedService = ILedService.Stub.asInterface(ServiceManager.getService("led")); 得到远端的led service， 然后通过mLedService.setOn和mLedService.setOff来调用service的接口，从而操作硬件。

最后我们看看使用这种方法对应的应用程序代码：

apps/LedTest/src/com/mokoid/LedTest/LedSystemServer.java

1. publicclassLedSystemServerextendsService{
3. @Override
4. publicIBinderonBind(Intentintent){
5. returnnull;
6. }
8. publicvoidonStart(Intentintent,intstartId){
9. Log.i("LedSystemServer","StartLedService...");
11. /*PleasealsoseeSystemServer.javaforyourinterests.*/
12. LedServicels=newLedService();
14. try{
15. ServiceManager.addService("led",ls);
16. }catch(RuntimeExceptione){
17. Log.e("LedSystemServer","StartLedServicefailed.");
18. }
19. }
20. }

上面的代码实现了android的一个后台service，通过ServiceManager.addService把LedService加入到service中，这样就可以通过远程调用该service。

apps/LedTest/src/com/mokoid/LedTest/LedTest.java

1. publicclassLedTestextendsActivityimplementsView.OnClickListener{
2. privateLedManagermLedManager=null;
4. @Override
5. publicvoidonCreate(BundlesavedInstanceState){
6. super.onCreate(savedInstanceState);
8. //StartLedServiceinaseperatedprocess.
9. startService(newIntent("com.mokoid.systemserver"));
11. Buttonbtn=newButton(this);
12. btn.setText("ClicktoturnLED1On");
13. btn.setOnClickListener(this);
15. setContentView(btn);
16. }
18. publicvoidonClick(Viewv){
20. //GetLedManager.
21. if(mLedManager==null){
22. Log.i("LedTest","CreatanewLedManagerobject.");
23. mLedManager=newLedManager();
24. }
26. if(mLedManager!=null){
27. Log.i("LedTest","GotLedManagerobject.");
28. }
30. /**CallmethodsinLedServiceviaproxyobject
31. *whichisprovidedbyLedManager.
32. */
33. mLedManager.LedOn(1);
35. TextViewtv=newTextView(this);
36. tv.setText("LED1isOn.");
37. setContentView(tv);
38. }
39. }

上面代码首先启动了上面的service，然后当用户点击按钮时，会得到ledManager的实例，然后通过ledManager的接口LedOn点亮led。