本文介绍如何为RK292x系列设备配置并刷写新的内核固件。通过使用makemenuconfig命令配置内核选项，选择合适的传感器驱动，编译生成kernel.img，并利用RKTools工具包制作update.img文件来更新设备。
/kernel$ make menuconfig
进入如下界面
进入
然后选择：Input device support-->
再选择handle gsensor,compass,gyroscope,lsensor psensor etc -->
继续选择g_sensor device support-->
由于机器的固件和驱动不同，我选择的是于机器匹配的 gsensor mac6255
配置好后 一步一步的退出 最后选择yes 保存刚才的配置
之后退回到/kernel目录下 输入命令
$ make kernel.img –j4
重新进行编译
生成的固件在sdk_root/kernel/kernel.img
将生产的kernel.img 拖到RKTools\RK292xDevelopTool\rockdev\Image下
然后点击RKTools\RK292xDevelopTool\rockdev 下的mkupdate.bat批处理文件
在该目录下生成一个新的update.img文件
之后重新捎入到MID平板电脑中
使用RKBatchTool.exe
在目录中找到update.img文件进行刷机
之后连接平板电脑 点击升级 即可完成刷机
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