如何使MID中的G-Sensor起效果

最新推荐文章于 2025-11-15 08:11:27 发布

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本文介绍如何为RK292x系列设备配置并刷写新的内核固件。通过使用makemenuconfig命令配置内核选项，选择合适的传感器驱动，编译生成kernel.img，并利用RKTools工具包制作update.img文件来更新设备。

/kernel$ make menuconfig

进入如下界面

进入

然后选择：Input device support-->

再选择handle gsensor,compass,gyroscope,lsensor psensor etc -->

继续选择g_sensor device support-->

由于机器的固件和驱动不同，我选择的是于机器匹配的 gsensor mac6255

配置好后一步一步的退出最后选择yes 保存刚才的配置

之后退回到/kernel目录下输入命令

$ make kernel.img –j4

重新进行编译

生成的固件在sdk_root/kernel/kernel.img

将生产的kernel.img 拖到RKTools\RK292xDevelopTool\rockdev\Image下

然后点击RKTools\RK292xDevelopTool\rockdev 下的mkupdate.bat批处理文件

在该目录下生成一个新的update.img文件

之后重新捎入到MID平板电脑中

使用RKBatchTool.exe

在目录中找到update.img文件进行刷机

之后连接平板电脑点击升级即可完成刷机

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08-08

中 = analogRead(MID_SENSOR); 右 = analogRead(RIGHT_SENSOR); 设定阈值 threshold = 200; // 根据实际情况调整然后： if (中 > threshold) { if (左 > threshold && 右 > threshold) { // 三个都在线上...